C#倍福plc数据采集

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using TwinCAT.Ads;

namespace BeckhoffTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        AdsClient plc = new AdsClient();
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            this.Load += Form1_Load;
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            //TwinCAT.Router.RouterPort routerPort = new TwinCAT.Router.RouterPort()

            plc.Connect("192.168.137.17.1.1", 851);
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.richTextBox1.Text = string.Empty;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            try
            {

                var handle = plc.CreateVariableHandle(this.textBox1.Text.Trim());

                var vv = plc.ReadAny(handle, typeof(bool)).ToString();
                plc.DeleteVariableHandle(handle);
                this.richTextBox1.AppendText(vv);
            }
            catch (Exception exp)
            {
                MessageBox.Show(exp.Message);
            }
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

               var handle =   plc.CreateVariableHandle(this.textBox1.Text.Trim());

                var vv = plc.ReadAny(handle, typeof(int)).ToString();
                plc.DeleteVariableHandle(handle);
                this.richTextBox1.AppendText(vv);
               
            }
            catch (Exception exp)
            {
                MessageBox.Show(exp.Message);
            }
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

                var handle = plc.CreateVariableHandle(this.textBox1.Text.Trim());

                var vv = plc.ReadAny(handle, typeof(float)).ToString();
                plc.DeleteVariableHandle(handle);
                this.richTextBox1.AppendText(vv);
            }
            catch (Exception exp)
            {
                MessageBox.Show(exp.Message);
            }
        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

                var handle = plc.CreateVariableHandle(this.textBox1.Text.Trim());

                var vv = plc.ReadAny(handle, typeof(string)).ToString();
                plc.DeleteVariableHandle(handle);
                this.richTextBox1.AppendText(vv);
            }
            catch (Exception exp)
            {
                MessageBox.Show(exp.Message);
            }
        }

        private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

                var handle = plc.CreateVariableHandle(this.textBox1.Text.Trim());

                var vv = plc.ReadAny(handle, typeof(ushort)).ToString();
                plc.DeleteVariableHandle(handle);
                this.richTextBox1.AppendText(vv);
            }
            catch (Exception exp)
            {
                MessageBox.Show(exp.Message);
            }
        }
    }
}