他山之玉
鸿哲闲居
关注 嵌入式软件开发、人工智能、机器学习、粗糙集,主要研究移动机器人视觉SLAM,三维重建,回环控制,object跟踪
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【他山之玉】如何管理
1. 定期举办沟通会,同步工作信息、外部市场(外部厂家)对我们的技术需求 2. 定期进行前言技术跟踪分享,分略读、精读不同的分享。这些分享的目的在两方面:一是拓展视野,二是最新技术能否反哺产品技术。 ...原创 2022-01-10 20:05:43 · 251 阅读 · 0 评论 -
【他山之玉】GPS/RTK相关
1. 一般在GPS + IMU + 基站的离线算法优化处理中,得到的是目前业界质量最高的定位结果。其定位结果信息多样性,举个能输出21个数据项的例子: 数据项 单位 物理意义 UTCTime sec 一般其实存的是UNIX时间戳(1970年1月1日(UTC/GMT的午夜)开始所经过的秒数,不考虑闰秒) Northing m 在东北天-XYZ坐标系中对应Y坐标 Easting m 在东北天-XYZ坐标系中对应X坐标 Latitude de原创 2022-01-06 13:57:41 · 889 阅读 · 0 评论 -
【他山之玉】Transformer
1. 通俗易懂的材料介绍:NLP之Self-Attention和Transformer(通俗易懂的解释) | 码农家园原创 2022-01-06 10:56:08 · 542 阅读 · 0 评论 -
【他山之玉】曲线平滑算法
1.https://en.wikipedia.org/wiki/Moving_least_squares 2.曲线篇:深刻理解B 样条曲线(上) - 知乎原创 2021-12-30 20:12:50 · 314 阅读 · 0 评论 -
【他山之玉】传感器标定
1.https://www.guyuehome.com/35393原创 2021-12-30 20:10:03 · 236 阅读 · 0 评论 -
【他山之玉】矩阵分解
1.几种矩阵分解算法: LU分解,Cholesky分解,QR分解,SVD分解,Jordan分解_mucai1的专栏-CSDN博客_qr分解原创 2021-12-30 20:08:54 · 385 阅读 · 0 评论 -
【他山之玉】三维旋转的各种数学表达式
1.Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 – Wyman的原创技术博客 – 恭喜你发现我的小站,撩我请加QQ:234707482、Wechat:_Wyman原创 2021-12-30 20:08:12 · 281 阅读 · 0 评论