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鸿哲闲居
关注 嵌入式软件开发、人工智能、机器学习、粗糙集,主要研究移动机器人视觉SLAM,三维重建,回环控制,object跟踪
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C++程序使用Glog打印调试信息,输出程序崩溃的堆栈
1 下载安装glog1 Git clone https://github.com/google/glog.git2 cd glog3 ./autogen.sh4 ./configure --prefix=path(install)5 make6 make install2 在CMakeLists.txt中添加glogfind_package(Glog REQUIRED)include_directories( ${GLOG_INCLUDE_DIRS})## 把glo原创 2021-11-17 15:42:56 · 3370 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu18.04编译安装CloudCompare对pcd点云进行可视化(步骤以及需要注意的坑)
0. 依赖项安装:https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md1. 获取源码:https://github.com/CloudCompare/CloudCompare2. 编译:cd ${project_root}mkdir buildcd build/cmake ..3. 配置PCD选项 在build目录下的CMakeCache.txt文件中把PCL的相关选项改为ON...原创 2021-08-23 14:06:03 · 1717 阅读 · 0 评论