Android应用程序访问linux驱动第三步：实现并向系统注册Service

前面两篇博客记录了实现Linux驱动和使用HAL层访问Linux驱动的代码，我们分别对这两部分做了测试，他们都正常工作。有了前面的基础，我们就可以实现service层了，我们想系统注册我们自己的service,在service中访问HAL层，在HAL层中访问linux驱动…当然，我们要在应用程序中访问service,这要留到下一节来实现。
应用程序访问service设计到了进程间的通信，这要求我们使用（Android Interface definition language）来描述我们的service提供的接口，然后应用程序就可以通过binder来访问service 了。所以，我们先从aidl开始，逐步搭建我们的service层。

一.aidl

首先在frameworks/base/core/java/android/os/目录下新建HelloTestService.aidl文件，用来描述我们的service提供的接口：

package android.os;  

interface IHelloTestService {
     
    int wirteString(String str);  
    String readString();  
}  

我们的service只提供两个方法，一个写字符串，另一个读字符串。写好aidl文件后，执行mmm framework/base进行编译，编译后会在out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os/目录下生成IHelloTestService.java文件。
IHelloTestService.java文件中实现了使用binder通信的一些方法，同时还包含了我们在接口中定义的两个方法。接下来，我们需要实现这两个方法。

二.HelloTestService.java

在framework/base/service/core/java/com/android/server/下新建HelloTestService.java文件，也就是创建HelloTestService类，这个类继承了IHelloTestService中的Stub内部类，我们需要复写其中的我们在aidl中定义的两个方法。

package com.android.server;  
import android.content.Context;  
import android.os.IHelloTestService;  
import android.util.Slog;  
public class HelloTestService extends IHelloTestService.Stub {
     
    private static final String TAG = "HelloTestService";  
    HelloTestService() {  
        init_native();  
    }    
    public int wirteString(java.lang.String str){
    return wirteString_native(str);
    }
    public java.lang.String readString() {  
       return readString_native();  
    }  

    private static native boolean init_native();  
    private static native int wirteString_native(String str);  
    private static native String readString_native();  
}; 

这个类中是java中的类，java是不能直接访问C/C++代码的，必须使用jni来实现。因此，我们在这里简单调用jni中对应的方法即可。

三.实现jni访问HAL

在java对应native代码中，就可以使用C/C++来访问C/C++代码了，回想下我们在上节测试hal层代码时写的测试代码，这部分代码将与之类似，只不过，因为这部分代码需要供java层调用，所以它需要遵寻固定的格式。
jni层代码如下：

#define LOG_TAG "HelloTestService"

#include "JNIHelp.h"
#include "jni.h"
#include <utils/Log.h>
#include <utils/misc.h>
#include <utils/String8.h>

#include <dirent.h>
#include &l