大容量记录仪–网络部分调试

一.大容量记录仪框架

整体框架如图所示，我主要是做ARM主控，即所有的协议和类似文件系统部分代码都在ARM这边做，FPGA那边挂载的设备比较多，有网卡，盘，光纤等，ARM这边外接RTC，铁电NVRAM。FPGA的速率很快，主要走数据，ARM主要做控制算法。远控软件包括机上远控和机下远控两种，机上是远控通过串口与记录设备的ARM串口相连，机下是远控通过光纤与记录设备的FPGA相连，然后FPGA将远控信息透传给ARM。

二.调试网络

      调试网络，首先是FPGA利用IP核与网卡做好底层的软件，是外接主机与FPGA通过网卡可以进行数据交互。然后可以利用主机（PC）在cmd命令窗口敲击ping看能否ping通，如果能，说明网卡正常了，主机和设备能通过宵网络进行通信。但是ping的过程是需要ARM参与的。前面说过FPGA不进行协议的解析和封装，当pc机发送ping后，ping相关的数据包会被FPGA透传给ARM，ARM然后判断是ping里面的什么包，然后在做操作，将需要返回的包发给FPGA，FPGA再透传给主机。

三.ping原理和具体过程

      如果想要完成网路功能，首先需要主机和记录设备之间能够ping通，那我们需要先了解ping的原理和执行过程。

      如果主机A想要ping主机B，需要封装二层报文，包括ARP包和ICMP包。首先主机下发ping后，主机A先查找自身的MAC表中有没有存储主机B的mac地址，如果有，则直接下发ICMP包。如果没有，需要先发送ARP包。

      1.ARP包。主机A给需要ping的主机B发送ARP包的格式如下:

主机B接受到主机A的ARP包，会将自己的mac地址写入，给主机A返回一个ARP应答包，ARP应答包的格式如下:

     2.ICMP包。当主机A学到了主机B的MAC地址后就会把这个MAC地址封装到ICMP协议的二层报文中向主机B发送，发送的报文格式如下:

 

当主机B收到主机A发过来的报文后，发现是主机A的ICMP回显请求，就按同样的格式返回一个ICMP返回包给主机A，这样就完成了同一网段内的ping过程了，主机B返回给主机A的ICMP应答包格式如下:

具体的ping流程可参考如下csdn博客

我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《Ping过程 原理 详解(图)》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/f2006116/article/details/51159895?utm_source=app

四.具体调试事例
      具体调试时，以设备为中心，设置的源和目的的mac地址及ip地址如下:图中是在ARM处查看的

 

      当在主机的cmd命令窗口敲击ping 192.168.52.100后，ARP包会从主机经过FPGA到ARM

现象如下:PC机发出经由FPGA到ARM

ARM返回arp返回包经由FPGA到pc机

但PC机下发ICMP包后，FPGA一直没有收到

 

今晚（20191115），FPGA还是没有将网卡调通，暂时怀疑是网卡配置问题或者是电缆的问题，需要继续排查。