STM32控制APM飞控（五）MAVLINK的C源码的解释及MAVLINK心跳包

最新推荐文章于 2021-11-12 15:12:52 发布
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分类专栏： APM飞控 文章标签： APM MAVLINK STM32 无人机
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011919377/article/details/78466052
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本文深入解析MAVLINK协议的C语言实现，涵盖MAVLINK转换后的C源码文件结构说明，以及MAVLINK心跳包的工作原理与详细解读，针对STM32控制APM无人机飞行控制系统提供关键理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MAVLINK的C源码的解释及MAVLINK心跳包

一.MAVLINK转化成C源码后的文件及文件夹解释

用pathon2.7将从github官网下载下来的MAVLINK源码转换成c语言源码的文件夹如图：

解释：
a：ardupilotmega文件夹（APM）：文件夹里都是APM飞控板自己定义的mavlink消息类型，原始的mavlink消息放在commom文件夹里面（大部分消息在common文件夹中）.
b：checksum.h文件：存放的是计算的校验码的代码
c：malink_helpers.h文件：将各个消息包补充完整（调用checksum.h中的函数计算校验码并补上消息帧的头），比如：sysid和compid等，成为mavlink消
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星之河泛孤舟
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使用UDP通信接收与发送Mavlink2.0协议心跳包完整示例
07-12 203
pymavlink.tools.mavgen表示mavlink目录下的pymavlink/tools/mavgen.py文件。message_definitions/v1.0/common.xml表示生成Mavlink协议的模板文件。--output=generated/include/mavlink/2.0表示输出路径。--lang=C 表示生成支持C语言的Mavlink协议。4.生成Mavlink库,支持在CMAKE中使用。2.进入mavlink目录,安装依赖。3.生成Mavlink的C头文件。
STM32控制APM飞控（二）MAVLINK源码集成到stm32工程中
诗筱涵的博客
10-04 1699
摘自：https://blog.csdn.net/u011919377/article/details/78415037 STM32控制APM飞控（二）MAVLINK源码集成到stm32工程中 JIN金 2017-11-01 15:56:23 3900 收藏 3 分类专栏： APM飞控 文章标签： APM MAVLINK STM32 无人机 MAVLINK协议源码集成到32工程中 一.MAVLINK代码转化为C语言源码文件 主要根据http://www.cnblogs.com/lov...
STM32_MAVlink
04-23
已经移植好的stm32的MAVlink程序文件（编译通过，无错误无警告）
Mavlink移植到STM32F407（原作者：恒久力行）
12-01
Mavlink移植到STM32F407（原作者：恒久力行），可以通过串口打印出来，原文链接直接百度搜索，一下子就出来了。
STM32_Mavlink.zip
08-29
这是stm32f103串口程序上移植了mavlink通讯协议，没有错误和警告，保证好用！！！
Pixhawk飞控源码
11-23
本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。
MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议（这篇还写了在STM32上怎么收发数据，调用哪些函数）
诗筱涵的博客
10-04 3191
摘自：https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f?from=singlemessage MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议 anxiaozhu 0.1382017.09.12 15:25:40字数 2,016阅读 5,218 mavlink全称是(Micro Air Vehicle Message Marshalling Library)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于...
飞控源码.rar_STM32F4飞控源码_飞控源代码_飞控源码 stm32
07-15
STM32F4飞控源码是用于无人机或者飞行器控制系统开发的重要软件资源。这个压缩包文件包含了基于STM32F4系列微控制器的飞行控制系统的完整源代码，该源码经过验证，能够正常运行，且无任何恶意软件，因此对于开发者来...
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在这个项目中，我们关注的是如何在STM32微控制器上实现Mavlink协议，以便写入航点并接收来自APM（ArduPilot Mega）飞控的GPS坐标信息。STM32是一款广泛应用于无人机和其他嵌入式系统的高性能微控制器，而APM是一种...
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基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析.pdf
03-02
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。...本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。
mavlink移植stm32 keil4
07-12
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qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)
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1. 飞控中添加一条自定义mavlink包 加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换： 在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可： 由于223在ardupilotmega....
STM32下mavlink的使用个人总结（包含对ACfly里面mavlink的分析，包含接收T265的位置信息的二次开发教程）
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我一开始想既然mavlink在STM32的使用只需要调用函数就可以了，但是mavlink在STM32的代码似乎比较多，我就想起直接看它的头文件有哪些函数，结果查看头文件有巨大发现 对应每种消息都有专门一个头文件，我甚至找到了vision_positon_estimate的头文件，是不是要读取某类消息只需要调用这个对应消息头文件里面的函数就可以了。 在这个头文件里面我找到了似乎是对应读取某个参数的 static inline uint64_t mavlink_msg_...
mavlink c 编码解码demo
power的专栏
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#include "common/mavlink.h" #include "common/mavlink_msg_local_position_ned.h" #include "common/mavlink_msg_sys_status.h" #define BUFFER_LENGTH \ 2041 // minimum buffer size that can be used with..
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mavlink stm32移植小总结和测试程序
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05-07 3806
     .国内很多无人机公司都是在开源飞控基础之上作创新和二次开发的,其中不仅仅是飞控和周边设备,还有开源飞控的mavlink协议及其地面站是非常不错的借鉴个学习的材料,现在对mavlink移植作小结如下:1.编写针对mavlink协议收发的测试小程序 这个可以参照连接:https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777744?locationN...
无人机是apm飞控的可以换成stm32f4的飞控吗
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是的，无人机的飞控系统可以从APM（ArduPilot Mega）更换为STM32F4飞控。APM是一种开源飞控系统，基于Atmel的AVR微控制器。而STM32F4是一种由STMicroelectronics开发的高性能32位ARM Cortex-M4微控制器。 选择是否...
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