计算机视觉
战国沙琪玛
地球之旅中
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Halcon表面检测例程解析
Halcon表面检测例程原创 2022-10-31 11:44:08 · 931 阅读 · 1 评论 -
程序运行时间的统计方法
Windows和Linux下的运行时间统计方法有这一篇就够了,如果对你有帮助,记得点赞收藏哦原创 2022-06-22 15:24:51 · 287 阅读 · 0 评论 -
Mac电脑机器视觉开发环境配置
1.Qt的安装Qt的安装与win和ubuntu的安装大同小异,都是下载安装包,然后安装就可以了,这个过程中可能会提示安装XCode,直接同意就可以了。之后的启动和运行类似于ubuntu,都是通过命令行启动,不一样的一点是,mac的启动指令是open,替代了./。2.Qt的编译问题我的Qt版本是14.2,新版本都会报sdk版本不匹配的警告,带来的影响就是最简单的窗口都不会显示,所以pro文件请添加如下两句话:CONFIG += c++11 sdk_no_version_checkQMA原创 2022-04-09 12:11:55 · 3032 阅读 · 0 评论 -
常用的通讯协议
通用协议1.TCP2.UDP3.FTP工业总线协议1.modbus2.slmp3.fins4.profinet5.Ethernet/IP6.CCLink原创 2021-05-08 16:47:48 · 496 阅读 · 0 评论 -
图像传感器知识
1.图像传感器的概念2.图像传感器的分类3.图像传感器的接口类型4.图像传感器的封装类型原创 2021-05-08 16:45:13 · 1165 阅读 · 0 评论 -
光度立体法
光度立体法的原理1.光源标定方法a.基于金属球反射的标定b.基于SFM的光源标定参考链接:1.Photometric Stereo 光度立体三维重建(四)2.光度立体法参考http://pages.cs.wisc.edu/~csverma/CS766_09/Stereo/stereo.htmlhttps://github.com/yasumat/RobustPhotometricStereo...原创 2021-04-15 17:53:50 · 2393 阅读 · 0 评论 -
计算机图形学之图像变换与标定
一.齐次坐标的定义1.齐次坐标定义2.齐次坐标的理解二.最小二乘法1.最小二乘法2.最小二乘计算仿射矩阵三.图像变换1.关于图像变换的总结2.旋转矩阵推导3.刚体变换与仿射变换实现4.利用SVD求解刚体变换矩阵5.计算两个点集间的刚体变换6.奇异值分解的推理7.3D点云配准之刚体变换四.标定1.九点标定2.opencv九点标定...原创 2021-02-25 17:58:07 · 647 阅读 · 0 评论 -
相机标定的若干知识
相机标定的起始和前备知识手眼标定opencv实现方法matlab实现方法参考网址:1.从零开始学习「张氏相机标定法」(一)相机成像模型2.从零开始学习「张氏相机标定法」(二)单应矩阵3.刚体运动4.相机矩阵5.射影几何6.对极几何7.对极几何...原创 2021-02-20 17:37:33 · 96 阅读 · 1 评论