Profinet响应时间相关的通信参数

1.响应时间介绍（http://www.doc88.com/p-3337476973269.html）

minDeviceInterval表示设备能够提供新数据的时间性能，即设备提供数据的最小间隔

minDeviceInterval = 31.25us * sendClockFactor；

一般在GSDML中该值直接表示为更新的倍数，即当minDeviceInterval=256时，表示为256*31.25=8ms

ReductionRatio表示在一个SendCircle中可以接受的更新频率:

    SendCircle = 31.25us * sendClockFactor * ReductonRatio

 

2.西门子关于更新间隔和发送时钟的解释（http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=50&a_id=1346925）

以下描述都是通俗易懂的描述方式。

发送时钟：定义的是控制器可以说话的时间间隔

更新时间：更新时间为发送时间的倍数。

例如：PLC 定义的发送时钟是1ms，则PLC下面挂的IO站的刷新时间，最小是1ms，不可能比1ms还小。

如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了2个分布式IO，更新时间都是2ms，那么PLC和这2个分布式IO是这样通信的。第一个发送时钟和第一个分布式IO站通信，第二个发送时钟，和第二个分布式IO站通信，依次循环。

又例如：PLC 定义的发送时钟是2ms，2个分布式IO，更新时间都是2ms。则每个发送周期内，PLC要先后和2个分布式IO站完成通信。

又例如：PLC 定义的发送时钟是2ms，2个分布式IO，一个更新时间是2ms，另一个是4ms，则在每个发送周期内，PLC都要和2ms更新时间的IO站通信，而4ms的站则是每两个发送周期通信一次。

在非等时模式下，PLC的程序扫描和PLC的PN接口对分布式IO站的扫描是异步的。

只有在等时模式下，才是同步的。

关于Y版的疑问，此处再进一步详细阐释一下（通过一个略微大一点的系统）：

如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了4个分布式IO，更新时间都是2ms，那么PLC和这4个分布式IO是这样通信的。第N个发送时钟和其中2个分布式IO站通信，第N+1个发送时钟，和剩余2个分布式IO站通信，依次循环。。。

如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了4个分布式IO，更新时间依次为1ms，2ms，4ms，4ms，那么PLC和这4个分布式IO是这样通信的：

每N发送时钟，都和1ms的IO站通信；而每N*2个周期，都和2ms的IO站通信，对于4ms的两个分布式IO，虽然其循环时间都是4ms，但却不是在同一个发送周期内通信的，因为那样的话，此发送周期内处理的数据太多，而其它发送周期处理的数据又比较小，所以是错开的，CPU内部会协调此事。比如，（N+0）*4个周期和一个4ms的IO站通信，（N+2）*4个周期和另一个4ms的IO站通信。

 

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