Halcon表面检测例程解析

1. 表面划伤检测

例程：suface_scratch.dev

描述：Detect scratches on a surface via local thresholding  and morphology

通过使用局部阈值实现表面划伤的检出，核心函数是dyn_threshold（动态阈值），通过使用平滑图与实际的图作差来凸显真的缺陷，对于拍摄相对清晰的图有很好的效果。

2.基于结构光的用于反光表面的缺陷检测（偏析法 deflectometry）

例程：structured_light_tap_collar.dev

描述：Detect defect on specular surface using deflectometry

利用镜面反射，通过显示器投影条纹，再通过相机采集反射的条纹信息，最终获取缺陷图，解决了带有镜面反射的物体表面的缺陷和划痕检测。

例程2：structured_light_partially_specular.hdev

描述：Detect defects on partially specular surfaces using deflectometry

利用单条纹结构光解决部分反射表面的误检问题。