如何用CAN工具cantools来解析dbc文件（离线版）

cantools 是一个开源的Python库，用于解析和操作Controller Area Network (CAN) 数据库文件（.dbc文件）。以下是一个简单的步骤，演示如何使用 cantools 解析 dbc 文件：

1 安装 cantools

首先，安装 cantools。你可以使用以下命令通过 pip 安装：

python3 -m pip install cantools

2 使用 cantools 解析 dbc 文件

下面是一个简单的 Python 脚本，演示如何使用 cantools 解析 dbc 文件：

import cantools

# 指定 dbc 文件的路径
dbc_file_path = 'path/to/your/file.dbc'

# 使用 cantools 打开 dbc 文件
db = cantools.database.load_file(dbc_file_path)

# 打印所有节点
print("Nodes:", db.nodes)

# 打印所有消息
print("Messages:")
for msg in db.messages:
    print(msg)

# 打印特定消息的信号信息
specific_message_name = 'YourMessageName'
specific_message = db.get_message_by_name(specific_message_name)
if specific_message:
    print(f"Signals of {specific_message_name}:")
    for signal in specific_message.signals:
        print(signal)
else:
    print(f"Message not found: {specific_message_name}")

替换 'path/to/your/file.dbc' 为你的 dbc 文件路径，并将 'YourMessageName' 替换为你感兴趣的消息的名称。

这个脚本演示了如何加载 dbc 文件、获取节点和消息信息，以及获取特定消息的信号信息。

3 解析 CAN 消息

你可以使用 cantools 来解析实际的 CAN 消息。以下是一个简单的例子：

# 创建一个 CAN 消息
can_msg = {'id': 0x123, 'dlc': 8, 'data': [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]}

# 解析 CAN 消息
decoded_msg = db.decode_message(can_msg['id'], can_msg['data'])

print(f"Decoded message for ID {can_msg['id']}:")
print(decoded_msg)

这个例子演示了如何解析给定 ID 和数据的 CAN 消息。

4 C代码的二次开发

同样在此工具也可以用于C或者C++项目的二次开发，用于解析can通信，收发皆可。实际使用过程中，在cmd窗口用如下命令进行解析

python3 -m cantools generate_c_source tests/files/dbc/motohawk.dbc
Successfully generated motohawk.h and motohawk.c.

如上面的例子，正常解析完毕会产生两个文件，一个c和一个头文件h。

5 结语

通过这些简单的步骤，你可以使用 cantools 解析 dbc 文件并与 CAN 消息进行交互。如果有感兴趣的朋友，后面还会写一篇如何在实际的工程中对相关dbc文件进行c代码的二次开发。

参考

参考1：https://github.com/cantools/cantools