未来信息综合技术-CPS

1、信息物理系统 (Cyber-Physical Systems，CPS)的内涵

定位：信息物理系统是支撑信息化和工业化深度融合的一套综合技术体系。

1.1 基本概念

信息物理系统是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸，其涉及的相关底层理论技术源于对嵌入式技术的应用与提升。然而，随着信息化和工业化的深度融合发展，传统嵌入式系统中解决物理系统相关问题所采用的单点解决方案已不能适应新一代生产装备信息化和网络化的需求，急需对计算、感知、通信、控制等技术进行更为深度的融合。因此，在云计算、新型传感、通信、智能控制等新一代信息技术的迅速发展与推动下，信息物理系统顺势出现。

CPS是多领域、跨学科不同技术融合发展的结果。CPS已经引起了国内外的广泛关注。通过对现有各国科研机构及学者的观点进行系统全面研究综合得出CPS的定义，即：CPS通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术，构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统，实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化。

1.2 CPS的本质       

基于硬件、软件、网络、工业云等一系列工业和信息技术构建起的智能系统其最终目的是实现资源优化配置。实现这一目标的关键要靠数据的自动流动，在流动过程中数据经过不同的环节，在不同的环节以不同的形态（隐性数据、显性数据、信息、知识）展示出来，在形态不断变化的过程中逐渐向外部环境释放蕴藏在其背后的价值，为物理空间实体“赋予”实现一定范围内资源优化的“能力”。因此，信息物理系统的本质就是 构建一套信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能体系，解决生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。

        实现数据的自动流动具体来说需要经过四个环节，分别是：状态感知、实时分析、科学决策、精准执行。

状态感知。 是对外界状态的数据获取。

实时分析。 是对显性数据的进一步理解。

科学决策。 是对信息的综合处理。

精准执行。 是对决策的精准物理实现。

1.3 CPS的层次

本部分将 CPS划分为 单元级、系统级、SoS级（System of Systems，系统之系统级） 三个层次。单元级 CPS可以通过组合与集成（如 CPS 总线）构成更高层次的 CPS ，即系统级 CPS；系统 级 CPS 可以通过工业云、工业大数据等平台构成 SoS 级的 CPS ，实现企业级 层面的数字化运营。 CPS 的层次演进如图。

单元级CPS: 一个部件如智能轴承，一台设备如关节机器人等都可以构成一个 CPS 最小单元，单元级 CPS具有不可分割性，其内部不能分割出更小 CPS 单元.

系统级CPS: 在单元级 CPS的基础上，通过网络的引入，可以实现系统级 CPS 的协同调配。

SoS级CPS: 在系统级 CPS 的基础上，可以通过构建 CPS智能服务平 台，实现系统级 CPS 之间的协同优化。

对 CPS 层次的划分使得我们对 CPS的认识又有了更加深刻的理解。因 此，为了更为全面的认识 CPS 的本质，我们给出了 CPS的更为系统的示意图如图 2-8 。同时，从另外一个角度重新理解 CPS 的本质与三类 CPS之间的关系如图 2-9 。

1.4 CPS的特征

CPS作为支撑两化深度融合的一套综合技术体系，构建了一个能够联通物理空间与信息空间，驱动数据在其中自动流动，实现对资源优化配置的智能系统。这套系统的灵魂是数据，在系统的有机运行过程中，通过数据自动流动对物理空间中的物理实体逐渐“赋能”，实现对特定目标资源优化的同时，表现出六大典型特征， 总结为：数据驱动、软件定义、泛在连接、虚实映射、异构集成、系统自治 。

2.信息物理系统的实现

 CPS的体系架构

2.1单元级

单元级 CPS是具有不可分割性的CPS最小单元，其本质是通过软件对物理实体及环境进行状态感知、计算分析，并最终控制到物理实体，构建最基本的数据自动流动的闭环，形成物理世界和信息世界的融合交互。同时，为了与外界进行交互，单元级 CPS 应具有通信功能。单元级 CPS 是具

备可感知、可计算、可交互、可延展、自决策功能的 CPS最小单元，一个智能部件、一个工业机器人或一个智能机床都可能是一个 CPS最小单元，其体系架构如下图 所示。

1. 物理装置

物理装置主要包括人、机、物等物理实体和传感器、执行器、与外界进行交互的装置等，是物理过程的实际操作部分。物理装置通过传感器能够监测、感知外界的信号、物理条件（如 光、热）或化学组成（如烟雾）等，同时经过执行器能够接收控制指令并对物理实体施加控制作用。

2. 信息壳

信息壳主要包括感知、计算、控制和通信等功能， 是物理世界中物理装置与信息世界之间交互的接口 。物理装置通过信息壳实现物理实体的“数字化”，信息世界可以通过信息壳对物理实体“以虚控实”。信息壳是物理装置对外进行信息交互的桥梁，通过信息壳从而使得物理装置与信息世界联系在一起，物理空间和信息空间走向融合。

2.2 系统级

通过 CPS 总线形成的系统级 CPS体系架构如下图 所示。

系统级 CPS 基于多个单元级 CPS的状态感知、信息交互、实时分析，实现了局部制造资源的自组织、自配置、自决策、自优化。在单元级 CPS功能的基础上，系统级CPS还主要包含 互联互通、即插即用、边缘网关、数据互操作、协同控制、监视与诊断 等功能。其中 互连互通、边缘网关和数据互操作主要实现单元级CPS的异构集成 ； 即插即用主要在系统级CPS实现组件管理，包括组件 （单元级CPS）的识别，配置，更新和删除等功能 ； 协同控制是指对多个单元级CPS的联动和协同控制等 ； 监视与诊断主要是对单元级CPS的状态实时监控和诊断其是否具备应有的能力 .

2.3 SoS级

多个系统级 CPS 的有机组合构成 SoS 级 CPS。例如多个工序（系统的CPS ）形成一个车间级的 CPS ，或者形成整个工厂的 CPS 。通过单元级CPS和系统级 CPS 混合形成的 SoS 级 CPS 体系架构如图 3-3 所示。

SoS级CPS 主要实现数据的汇聚 ，从而对内进行资产的优化和对外形成运营优化服务。其主要功能包括：数据存储，数据融合，分布式计算、大数据分析，数据服务，并在数据服务的基础上形成了资产性能管理和运营优化服务。

3. CPS的核心技术要素

基于CPS的“一硬”（感知和自动控制）、“一软”（工业软件）、 “一网”（工业网络）、“一平台”（工业云和智能服务平台）的四大核心技术要素.

3.1 感知和自动控制

CPS使用到的感知和自动控制技术主要包括智能感知技术和虚实融合控制技术.

3.2 工业软件

CPS应用的工业软件技术主要包括嵌入式软件技术和 MBD 技术等。

嵌入式软件技术是实现 CPS 功能的载体，其紧密结合在 CPS的控制、通信、计算、感知等各个环节.

MBD（Model Based Defifinition）技术采用一个 集成的全三维数字化产品 描述方法来完整地表达产品的结构信息、几何形状信息、三维尺寸标注和制造工艺信息等，将三维实体模型作为生产制造过程中的唯一依据， 改变了传统以工程图纸为主，而以三维实体模型为辅的制造方法。通过MBD 技术，支撑了 CPS 系统的产品数据在制造各环节的流动。

3.3 工业网络

CPS中的工业网络技术将颠覆传统的基于金字塔分层模型的自动化控制层级，取而代之的是基于分布式的全新范式，如图3-9所示。由于各种智能设备的引入，设备可以相互连接从而形成一个网络服务。每一个层面，都拥有更多的嵌入式智能和响应式控制的预测分析；每一个层面，都可以使用虚拟化控制和工程功能的云计算技术。与传统工业控制系统严格 的基于分层的结构不同，高层次的 CPS 是由低层次 CPS 互连集成，灵活组 合而成。

 

3.4 工业云和智能服务平台

工业云和智能服务平台通过边缘计算技术、雾计算技术、大数据分析技术等技术进行数据的加工处理，形成对外提供数据服务的能力，并在数据服务基础上提供个性化和专业化智能服务，如图 3-10 。

边缘计算指在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字化在敏捷连接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。

雾计算将数据、数据处理和应用程序集中在网络边缘的设备中，数据的存储及处理更依赖本地设备，而非服务器。雾计算是新一代的分布式计算，在CPS中应用分布式的雾计算,通过智能路由器等设备和技术手段，在不同设备之间组成数据传输带，可以有效减少网络流量，数据中心的计算负荷也相应减轻。雾计算可以作为产品 CPS 或系统CPS之间的计算处理，以应对网络产生的大量数据——运用处理程序对这些数据进行预处理，以提升其使用价值。雾计算不仅可以解决联网设备自动化的问题，更关键的是，它对数据传输量的要求更小。

参阅

《CPS白皮书》