无名创新售后群问题节选：电赛飞行器安全绳+无遥控器按键控制方案

往期回顾（点击浏览原文）：禁止“无线通讯及遥控”解决方案与2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛——绕障飞行器

        电赛飞行器赛题：对携带遥控器、无线数传等设备有可能造成的违规作弊行为予以严令禁止，有且进允许通过按键启动，这一点规定更加明确、清晰，避免去年国赛不同赛区对此要求认定模糊不清

关键问题讨论:

        下面给出无名创新提出的一种最简单又行之有效的与以往遥控器操作完全兼容的通过按键一件启动方案，这里拿出来和大家探讨在实际比赛中的实际操作可能性。

1、首先比赛限制使用"无线通讯及遥控”的初衷非常清楚，目的是避免飞行器在运行过程中参赛选手手动“微操”飞行器、或者其它第二现场比如隔壁教室、走廊等异地操控（第一现场选手有无线视频传输功能将现长实时传输到第二现场），明显违背比赛的自主飞行要求，现场评判的老师很难判断是否作弊。为了杜绝此类现象，赛题干脆利落的禁止"无线通讯及遥控”设备，保证竞赛的绝对公平性。

2、与之同时带来的问题更多，参赛选手在无人机调试时，需要频繁的修改代码，修改的代码往往不能行之有效的一次性成功执行，因此无人机在“脱控”（脱离遥控）下的全自主飞行行为具有非常大的不确定性。不是每个实验室都有足够的经费承担因为“失误”带来的频繁炸鸡损失。对于无人机保护性不好的学校，在调试时发生流血伤人情况很难避免。如果此时有遥控器那么直接切到手动控制模式下，安全降落后在排查问题。这点是实际调试时最大的痛点。

 

最新方案如下：

        电赛飞行器安全绳+无遥控器方案——解锁、起飞、sdk模式、一键降落等，采用单线IO采集ADC电压，四个按键(理论上可以加无数组按键)可以输出N种状态(短按、长按、连续按、短时间内双击等)，安全绳和保护圈重要，再也不用担心飞机失控停机不及时，连接线采用3.5mm 3线耳机线或者USB数据线，可根据实际情况调整长度。

 

        可以理解为带按键控制的安全绳，调试中安全绳和保护圈一样重要，绳子可以直接挂在上面参赛，满足电赛要求。

 

        耳机口/数据线随时插拔，操作完毕拔掉、接着都行，按键和飞机是一体的，想拔想插随意，飞行过程中出现不稳定现象，随时可以一键降落、或者强制上锁。

 

        安全绳的目的是让飞行更加安全，和遥控器不冲突，不按按键操作时，控制权在在遥控器、地面站，按下后控制权有随时退出机制。

 

        无名创新的按键方案一出，估计大批抄袭仿制者正在路上，鼓励大家参考我们方案自制，可以增加按键或者控制逻辑。