基础学习
文章平均质量分 67
无名小哥_余义@namelesstech
这个作者很懒,什么都没留下…
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无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明
无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接: 无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件,地面站功能涵盖:飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等,开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。 初学者在学习无人机飞控相关算法选...原创 2020-04-06 12:24:59 · 12100 阅读 · 6 评论 -
球上自平衡全向移动机器人控制系统
球上自平衡全向移动机器人控制系统原创 2016-11-24 22:04:26 · 3401 阅读 · 1 评论 -
基于STM32与DS18B20的温度采集
SystemInit();//系统时钟配置delay_init(72);//系统延时函数初始化Usart_Init(115200);//串口初始化Beep_Init();//蜂鸣器初始化LCD_Init();//显示屏初始化Key_Init();//按键初始化ds18b20_start();//温度传感器初始化delay_ms(200);原创 2016-03-14 12:28:36 · 9691 阅读 · 0 评论 -
智能车相关问题----答海军工程大学刘小虎老师
1、CCD二值化常用除了取平均值外,还有双峰直方图和大津法,双峰直方图法是指在CCD的128个像素点中,把它从按灰度值从小到大排列,因为赛道有白有黑,白色跑道上的灰度值都比较大,但即使都在白的上面,白色之间像素点灰度值也有差异,那到底取白色灰度值区间里面哪一个值作为白色灰度值呢,是白的最大值,还是白的最小值,或者白色部分的平均,若是取白色部分的一个最大灰度值作为白色部分,有可能因为白色赛道某个点反原创 2016-12-10 13:54:45 · 1524 阅读 · 0 评论 -
智能车竞赛平衡组三种滤波方案
/******************************三种滤波函数,每种都调试下,比较动态和静态过程****************************************************//*******************下面滤波过程很重要,很重要,很重要,重要的事情说三遍*******************************************原创 2016-12-10 13:52:51 · 7163 阅读 · 1 评论 -
无名科创开源飞控公告
无名科创开源飞控公告感谢您选择了无名科创,对飞控学习而言,国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。而国内传统飞控如Crazepony、ANO、Light、INF等随着创始者们相继毕业,工作时间紧,代码缺乏更新(涉密),以及技术支持不及时等,随着飞控整个行业的技术成熟,对从业者的要求越来越高,在国内开源飞控“青黄不接”的当下,我们无名科创团队成立原创 2017-11-05 17:34:01 · 12424 阅读 · 8 评论 -
飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥
大一开始接触单片机,一个老乡带我进入的学校实验室,然后开始学习c语言,51单片机,做了一个蓝牙小车,大一暑假电赛老师做的高频题目,一脸懵逼,后面师兄建议我学习下32,我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了,感觉当时很无语,(老师貌似喜欢做硬件的)还是一边玩一边学了下32,后面电赛测试的时候就没去了,因为什么都没做出来,也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选,但是老师并不同意我们...原创 2018-11-01 13:14:19 · 14909 阅读 · 6 评论