安装baxter之后ros包路径变化了，找不到catkin_ws 工作空间内的包

最新推荐文章于 2023-06-08 19:35:43 发布

hymwgk

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分类专栏： ROS相关文章标签： ros 程序包路径

本文链接：https://blog.csdn.net/u012057432/article/details/81674033

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背景：

之前按照rethink官网的教程安装了baxter专用的工作空间，自己取了个名字叫baxter_ws，但是最近发现自己原来在catkin_ws内的一些程序包不能被ROS找到，不管是用roscd 还是 roslaunch 都没办法使用，提示找不到包，使用

export | grep ROS  和  echo $ROS_PACKAGE_PATH  都显示ros包路径指定为了baxter_ws，查了一会没有发现可以设定两个工作空间的方法，

由于要使用其他机械臂，我想着还是暂时先改成原来的环工作空间，参照https://blog.csdn.net/qq_38347931/article/details/80267150

在 .bashrc 文件中修改之后发现并没有改回来，甚至连原来的baxter_ws空间路径都没了。

解决方法：

直接在终端中输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

再使用 echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看，路径变量已经设定好了

之后要把 export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

放在.bashrc 最下面一行

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