相似体查找
具体参考论文:
此次采用的是第一篇论文中的方案:
1、离散实体成点数据;
2、计算协方差矩阵;
3、解特征向量,并求点云质心;
4、变换点运到绝对坐标系中心;
5、分别投影至XY、YZ、ZX面;
6、将投影点分割成N=50份;
7、求每个区域的向量长度;
8、与参考体对比这些向量长度的偏差(即相似度);
分析不足:
1、对实体内部结构完全忽略了;
2、内部复杂,或碎面集中在某一个方向,会造成特征向量相差较大;
3、对于回转体,可能存在第二第三特征向量反向的问题;
4、对于特殊位置的点云,计算的特征向量存在正负之分;