概率之结构化概率模型

结构化概率模型(structured probabilistic model)也称为图模型(graphical model)，是指使用图论中的“图”的概念来描述概率分布的分解。有两种主要的图模型：有向图和无向图。

两种图模型都使用图,其中图的每个节点都对应着一个随机变量，连接两个随机变量的边意味着概率分布可以表示成这两个随机变量之间的直接作用。

有向(directed)模型使用带有有向边的图，它们用条件概率分布来表示分解。特别地，有向模型对于分布中的每一个随机变量都包含着一个影响因子，这个组成条件概率的影响因子被称为的父节点，记为。

                                                                        

无向(undirected)模型使用带有无向边的图，它们将分解表示成一组函数：不像有向模型那样，这些函数通常不是任何类型的概率分布。中任何满足两两之间有边连接的顶点的集合被称为团。无向模型中的每个团都伴随着一个因子。这些因子仅仅是函数并不是概率分布。每个因子的输出都必须是非负的，但是并没有像概率分布中那样要求因子的和或者积分为1。定义一个归一化常数Z（Z被定义为函数乘积的所有状态的求和或积分）。