基本的三维旋转

本系列教程的目的是解释背后的旋转点在三个方面所涉及的数学。   这将开始描述如何使用一个旋转矩阵Z轴旋转点，仅仅是因为这是最简单的旋转，可视化和实施。   这就像一个时钟手绕来绕去。   然后，将移动的教程给你的x和y轴的旋转矩阵，告诉你如何使用它们，然后给你一个矩阵，这将使绕任意轴旋转。   翻译矩阵也将被覆盖。   将相机和简单地旋转对象的谈话，然后将移动到四元，这是解决问题的万向节锁，使用时遇到的欧拉角。