MATLAB/Simulink 生成BLDC电机6步换相代码

最新推荐文章于 2024-10-11 09:08:31 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言
- BLDC六步换向法控制原理资料参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/609517326
一、模型介绍
二、代码生成
三、代码移植
- 一、按键控制正反转
- 二、模型运行
四、验证代码
五、测试结果

前言

BLDC六步换向法控制原理资料参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/609517326

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、模型介绍

模型介绍
因为电路及输出信号由主板及电机输出，所以不包含在代码中。只需要生成处理Hall信号部分的代码
hall部分

仿真结果
Hall_B /Hall_C 和电角度对比

二、代码生成

在这里插入图片描述

三、代码移植

一、按键控制正反转

tatic void key_init(void){

 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); 
    

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 
    

  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	
    
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;					//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据N
    
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void){
    
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)){//PE6
       
      if(Control_U.Direction){
          
        Control_U.Direction=0;
          
      }else{
          
       Control_U.Direction=1;
      }
    
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); 

    }     
}

二、模型运行

void run_init(void){

    Control_initialize();//初始化模型

}

//以10K的频率运行。可优化项：上管以PWM波形开启，同时使用CC4作为ADC的触发，可以同时采集电压等信息
void TIM1_UP_IRQHandler(void){
    
      Control_U.Halleffectsignalh_a=Hall_U_get;
      Control_U.Halleffectsignalh_b=Hall_V_get;
      Control_U.Halleffectsignalh_c=Hall_W_get;
    
      Control_step();//运行模型
    if(Array_comparison()){//判断读取当前的霍尔状态是否是上一个状态
         PWM_AH_L; PWM_BH_L;PWM_CH_L;
         PWM_AL_L; PWM_BL_L;PWM_CL_L;
          
        if(Control_Y.Gates[0]){
            PWM_AH_H;
        }
        if(Control_Y.Gates[1]){
            PWM_AL_H;
        }      
        if(Control_Y.Gates[2]){
            PWM_BH_H;
        }
        if(Control_Y.Gates[3]){
            PWM_BL_H;
        }
        if(Control_Y.Gates[4]){
            PWM_CH_H;
        }
        if(Control_Y.Gates[5]){
            PWM_CL_H;
        }
          Bit_cop();//拷贝当前的霍尔状态，下一次再用来对比
      } 
    
     TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);    
}