任务背景: 因为只有一个定时器可以通过两个IO输出PWM波形,两个IO不可以同时使用,同时输出那么相互反向。现在需要控制定时器在不同时间输出PWM。 思路分析设计: 令牌模式,每次使用的时候均需要确定定时器是否被占用。