1.1 时间片轮询架构 1.2 非OS的事件驱动 1.3 状态机和任务队列的程序结构设计 1.4 消息机制的多任务编程 1.5 循环队列实现,特别典型的是串口环形 1.6 时间触发式系统架构 1.7 单片机组件开发模式,库开发如触摸库,文件库也就是利用第三方开发包进行二次开发 1.8 前后台系统