脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例:
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p
=
GPIO.PWM(channel, frequency)
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启用 PWM:
1
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p.start(dc)
# dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)
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更改频率:
1
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p.ChangeFrequency(freq)
# freq 为设置的新频率,单位为 Hz
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更改占空比:
1
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p.ChangeDutyCycle(dc)
# 范围:0.0 <= dc >= 100.0
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停止 PWM:
1
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p.stop()
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注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:
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import
RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(
12
, GPIO.OUT)
p
=
GPIO.PWM(
12
,
0.5
)
p.start(
1
)
input
(
'点击回车停止:'
)
# 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()
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以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:
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import
time
import
RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(
12
, GPIO.OUT)
p
=
GPIO.PWM(
12
,
50
)
# 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(
0
)
try
:
while
1
:
for
dc
in
range
(
0
,
101
,
5
):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(
0.1
)
for
dc
in
range
(
100
,
-
1
,
-
5
):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(
0.1
)
except
KeyboardInterrupt:
pass
p.stop()
GPIO.cleanup()
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相关链接:
RPi.GPIO module PWM
文章标题:
使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能 -
树莓派实验室