使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例:

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p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM:

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p.start(dc)   # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)

更改频率:

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p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率,单位为 Hz

更改占空比:

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p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围:0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM:

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p.stop()

注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:

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import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup( 12 , GPIO.OUT)
  
p = GPIO.PWM( 12 , 0.5 )
p.start( 1 )
input ( '点击回车停止:' )   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:

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import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup( 12 , GPIO.OUT)
  
p = GPIO.PWM( 12 , 50 # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start( 0 )
try :
     while 1 :
         for dc in range ( 0 , 101 , 5 ):
             p.ChangeDutyCycle(dc)
             time.sleep( 0.1 )
         for dc in range ( 100 , - 1 , - 5 ):
             p.ChangeDutyCycle(dc)
             time.sleep( 0.1 )
except KeyboardInterrupt:
     pass
p.stop()
GPIO.cleanup()

相关链接:
RPi.GPIO module PWM


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