CUDA微架构指令集

任天堂的机器吧，当年也找到这个，没有分析，下面那位知乎老哥应该是都看了。https://github.com/nintyconservation9619/nintyconservation9619.github.io/tree/master/Switch%20SDK/Docs-JAP/Documents/Package/contents/SASS

FSETP.NEU.AND P0, PT, |R10|, +INF, PT

这条指令看起来是在进行某种浮点数的比较和设置操作。具体地说：

• FSETP 可能是一个用于设置谓词（predicate）或条件标志的指令。
• NEU 可能表示“不等于”或“非等于”和“无序”（对于浮点数来说，无序可能意味着其中一个数是NaN，即“不是一个数字”）。
• P0 可能是谓词寄存器的名称或标识符。
• PT 可能是一个谓词测试或条件的结果。
• |R10| 可能是寄存器R10的绝对值。
• +INF 是正无穷大的表示。

所以，这条指令可能是在检查寄存器R10的绝对值是否不等于正无穷大，并且结果不是无序的（即R10不是NaN）。然后，根据这个比较的结果来设置P0寄存器的值。

至于后面的两个十六进制数 0x7f8000000a00780b 和 0x000fd80003f0d200，它们可能是这条指令在某种内存或寄存器中的编码表示，或者是与这条指令相关的其他数据或地址。

.NEU.AND这种在同一个opcode下再细化的，称为opcode modifier，把修改operand的叫做operand modifier,每个modifier具体什么意义就比较困难，相当部分都很难搞清楚，这也是SASS学习中的主要困难之一。

• 看到一个不明白的指令，总是会先搜一搜PTX有没有能直接映射到这个指令的伪指令，如果有，那就可以直接参考PTX的文档。如果没有或是形式上有些差别，那就需要写一些小测试程序，写一个已知的功能来触发这个指令，然后通过理解整个汇编流程来倒推这个指令的含义。（ptx到sass的测试小程序可以直接写ptx，用nv的运行时编译得到sass）伪指令在程序中占据固定的位置，有固定的书写格式，每条伪指令都能实现特定的功能，且这些功能是不能用标准指令替代的。伪指令没有对应的机器代码，因此在程序编译过程中，伪指令的功能会被实现，但伪指令本身会被删除。在编译后的目标文件中，不会有伪指令的编码。换句话说，指令是对计算机发出的命令，而伪指令则是对编译器发出的命令。在编译程序结束时，伪指令的使命就完成了
• 有些功能也许不是在指令这一层实现的，有的是在driver中实现的，而driver这层一般对用户来说是透明的，那这个就很难研究了。（后续补上）

Load/Store型的ISA（指令集架构）是一种重要的计算机指令集设计方式。在这种架构中，指令主要被分为两种类型：Load指令和Store指令。Load指令负责从内存中读取数据到寄存器，而Store指令则负责将寄存器中的数据写回到内存。

这种架构的主要优势在于其简单性和清晰性。指令字长固定，代码生成模型简单，各种指令的执行时钟周期数相近，这有助于简化硬件设计和提高执行效率。同时，由于数据和指令的访问都通过明确的Load和Store指令进行，这种架构也提供了更好的内存管理和安全性。

在Load/Store型的ISA中，寄存器通常用于暂存数据和执行运算，而内存则作为数据和程序的主要存储场所。当CPU需要执行某个操作时，它会首先通过Load指令从内存中读取所需的数据到寄存器，然后在寄存器中执行运算或操作，最后通过Store指令将结果写回到内存。

此外，Load/Store型的ISA通常还包含其他一些指令，用于执行算术运算、逻辑运算、控制流等操作。这些指令的设计都是为了最大化CPU的执行效率，同时保持指令集的简洁性和一致性。

Load/Store型的ISA（指令集架构）尽管在许多方面具有显著优势，但同样存在一些潜在的缺点。以下是一些可能的缺点：

1. 数据访问延迟：由于Load/Store型的ISA将数据和指令的访问分离，这可能导致数据访问的延迟。当CPU需要执行某个操作时，它必须先通过Load指令从内存中读取数据到寄存器，然后再执行运算。如果内存访问速度较慢，这种延迟可能会显著影响程序的执行效率。
2. 内存带宽压力：由于所有的数据访问都需要通过明确的Load和Store指令进行，这可能会增加对内存带宽的需求。当程序需要频繁地从内存中读取或写入大量数据时，可能会成为性能瓶颈。
3. 寄存器管理复杂性：在Load/Store型的ISA中，寄存器是数据暂存和运算的主要场所。因此，有效的寄存器管理对于提高程序性能至关重要。然而，随着程序复杂性的增加，寄存器管理的难度也会相应提高，可能导致编译器优化变得更加复杂。
4. 指令集灵活性受限：由于Load/Store型的ISA强调指令的简单性和一致性，这可能会在一定程度上限制指令集的灵活性。在某些特定场景下，可能需要更复杂的指令或操作来更有效地执行某些任务，但这种架构可能无法提供足够的支持。

需要注意的是，这些缺点并不意味着Load/Store型的ISA在所有情况下都是不利的。事实上，这种架构在许多现代计算机系统中仍然被广泛使用，因为它在简单性、清晰性和执行效率方面提供了很好的平衡。在设计和选择指令集架构时，需要根据具体的应用场景和需求进行权衡和折衷。

Load/Store型的ISA（指令集架构）特别适合以下场景：

1. 简化硬件设计和提高性能：Load/Store型的ISA具有指令字长固定、代码生成模型简单等特点，这使得硬件设计更为简化。同时，由于各种指令的执行时钟周期数相近，指令执行过程中能够让编译器更有效应用，从而提高指令执行效率。因此，在需要高效且稳定的硬件性能的场景中，这种架构尤为适用。
2. 明确区分数据和指令：在这种架构中，数据和指令不存放在同一存储器中，从而提供了更好的内存管理和安全性。这特别适用于那些对数据安全性和内存管理有严格要求的场景，如金融、医疗等领域的应用。
3. 需要频繁内存访问的应用：虽然Load/Store型的ISA可能导致一定的数据访问延迟，但在需要频繁进行内存访问的应用中，这种架构仍然具有优势。通过明确的Load和Store指令，可以更有效地控制和管理内存访问，从而优化整体性能。
4. 嵌入式系统和低功耗设备：由于Load/Store型的ISA具有简单、清晰的特点，它特别适合用于嵌入式系统和低功耗设备。在这些场景中，硬件资源的限制和对性能的要求使得这种架构成为一种理想的选择。

非Load/Store型的ISA（指令集架构）与Load/Store型相比，虽然在一些方面提供了更高的灵活性和效率，但也存在一些明显的缺点。以下是一些主要的缺点：

1. 复杂性增加：非Load/Store型的ISA通常允许指令直接操作内存地址，这增加了指令集的复杂性和多样性。这种复杂性可能导致硬件设计和实现的难度增加，同时也可能使得编译器优化变得更加困难。

2. 内存访问安全性降低：由于非Load/Store型的ISA允许指令直接访问内存地址，这可能导致内存访问的安全性降低。如果没有适当的保护和检查机制，程序可能更容易受到内存错误、越界访问等安全漏洞的影响。

3. 寄存器压力增大：在某些非Load/Store型的ISA中，可能需要使用更多的寄存器来存储中间结果或临时数据。这增加了寄存器的使用压力，可能导致寄存器溢出或需要更复杂的寄存器分配策略。

4. 难以优化内存访问模式：由于非Load/Store型的ISA允许指令直接操作内存，编译器可能难以预测和优化内存访问模式。这可能导致缓存不命中、内存带宽利用率低下等问题，从而影响程序的性能。

5. 与现代硬件特性不兼容：随着计算机硬件的发展，现代处理器通常具有复杂的内存管理、缓存优化和安全特性。非Load/Store型的ISA可能难以充分利用这些特性，导致性能损失或安全问题。

非Load/Store型的ISA（指令集架构）允许指令直接操作内存地址，而不必通过明确的Load和Store指令。这种架构在一些处理器设计中仍然可见，特别是在早期或特定应用领域的处理器中。以下是一些非Load/Store型的ISA的例子：

1. x86架构（早期版本）：x86架构是Intel和其兼容厂商开发的一系列指令集架构，广泛用于个人计算机和服务器。在早期版本中，x86指令集包含了一些可以直接操作内存地址的指令，如MOV指令，它可以将数据从一个内存位置移动到另一个内存位置，或者将立即数存储到内存地址中。

2. MIPS架构：MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages）是一种精简指令集计算机（RISC）架构，广泛应用于嵌入式系统和其他领域。虽然MIPS架构也支持Load和Store指令，但它也包含了一些可以直接操作内存地址的指令，提供了更灵活的操作方式。

3. DSP（数字信号处理）指令集：数字信号处理应用通常需要执行复杂的数学运算和内存访问操作。一些专门的DSP处理器采用了非Load/Store型的ISA，以更高效地执行这些操作。这些指令集通常包括直接操作内存地址的指令，以便快速访问和处理数据。

需要注意的是，随着计算机体系结构的发展和优化，许多现代处理器都倾向于采用或趋向于Load/Store型的ISA，因为它提供了更好的指令集一致性、简化硬件设计、提高执行效率以及增强安全性。因此，非Load/Store型的ISA在现代通用处理器中的使用已经相对较少，但在特定领域和嵌入式系统中可能仍然有所应用。

随着处理器技术的不断创新，指令集架构也在不断演变和扩展。现代处理器可能结合了Load/Store型和非Load/Store型指令的特点，以提供更灵活、高效的解决方案。因此，在选择指令集架构时，需要综合考虑应用需求、性能要求、硬件成本以及软件生态系统的支持等因素。

作为load/store型的ISA，那肯定离CISC是比较远的了。但它离那些简洁明快的RISC指令集似乎也比较远。很多SASS指令都支持非常复杂的、混合的操作，操作数多，操作逻辑也很复杂，功能上多样性很高。最多算是非典型的RISC。

GPU架构的控制类型的指令相对效率肯定是低一些。而且SASS指令集里只有很有限的控制指令（主要是分支和跳转），一些更复杂的辅助指令如debug和trap类指令只有在特定的debug程序段里才会出现，而且这类指令几乎是没有高性能模式的。

在现有的所有架构中，每个指令都有4bit的编码来指定每个predicate，3bit用来指定索引（所以每线程有2^3=8个predicate register P0~P7，其中P7=PT为恒True），1bit表示是否取反

predicate指令对应的编程

__global__ void warpVoteExample(int* array, int threshold, int valueToAdd) {  
    int index = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;  
    if (index < arraySize) {  
        // 检查当前元素是否满足条件  
        bool condition = array[index] < threshold;  
          
        // 使用__ballot_sync来在warp中进行投票  
        // 所有满足条件的线程都会将其对应的位在掩码中设置为1  
        unsigned int mask = __ballot_sync(0xFFFFFFFF, condition);  
          
        // 检查当前线程是否属于满足条件的线程集合  
        if (mask & (1 << threadIdx.x)) {  
            // 如果当前线程满足条件，则执行加法操作  
            array[index] += valueToAdd;  
        }  
    }  
}

__ballot_sync函数用于实现warp投票机制，它允许warp中的线程根据某个条件来创建一个掩码，其中每一位表示warp中对应线程是否满足该条件。这种机制可以用于避免warp发散，因为它允许线程根据条件独立地决定是否执行某个操作。

在这个例子中，每个线程首先检查其对应的数组元素是否小于阈值。然后，它使用__ballot_sync函数在warp中进行投票。__ballot_sync的第一个参数是一个掩码，用于指定哪些线程需要参与投票（在这个例子中，我们传递了0xFFFFFFFF，表示所有线程都参与投票）。第二个参数是线程的条件，它将根据该条件来决定是否在最终掩码中设置对应的位。

投票结束后，mask变量将包含一个掩码，其中每一位表示warp中对应线程是否满足条件。然后，每个线程检查掩码中自己的位是否为1，如果是，则执行加法操作。通过这种方式，我们避免了warp发散，因为只有满足条件的线程才会执行加法操作。

需要注意的是，__ballot_sync函数是一种同步操作，它会阻塞warp中所有线程的执行，直到所有线程都完成了投票操作。因此，它可能会引入一些性能开销。在使用__ballot_sync时，应该仔细考虑其是否真的能够带来性能上的提升，以及是否有其他更高效的优化方法可供选择。

__ballot_sync 函数并不会使得warp中的所有线程都执行相同的操作，而是会返回一个掩码，其中每一位表示warp中哪些线程满足特定的条件。每个线程都可以根据这个掩码来决定是否执行某个操作，这确实可以避免warp发散，但是并不是通过让所有线程都执行相同操作来实现的。

在CUDA中，通常无法直接让warp内的所有线程都执行或都不执行某个操作，除非这个操作本身是warp级别的（如warp级别的原子操作或内存访问）。条件掩码允许线程根据条件独立地决定是否执行某个操作，从而避免因为条件分支导致的warp发散。

__global__ void eliminateConditionalBranchWithMask(int* array, int threshold, int valueToAdd) {  
    int index = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;  
    if (index < arraySize) {  
        // 计算条件，并创建一个掩码  
        bool condition = array[index] < threshold;  
        unsigned int mask = (condition) ? 0xFFFFFFFF : 0x0;  
          
        // 线程决定是否执行加法操作，基于条件掩码和自己的线程ID  
        if (mask & (1 << threadIdx.x)) {  
            array[index] += valueToAdd;  
        }  
    }  
}

每个线程都根据它自己的条件（array[index] < threshold）计算一个掩码。如果条件为真，掩码为全1（0xFFFFFFFF），否则为0（0x0）。然后，线程使用按位与操作（&）和左移操作（<<）来检查掩码中对应于它自己的线程ID的那一位是否为1。如果是，则执行加法操作。

重要的是要理解，尽管每个线程都独立地决定是否执行加法操作，但warp中可能仍然会有线程执行不同的分支。然而，通过使用条件掩码，我们避免了warp发散，因为GPU硬件不需要等待warp中所有线程完成它们的分支。

条件掩码通常用于那些确实需要根据条件独立执行操作的场景。对于某些情况，更好的优化策略可能是重新组织代码或数据，以便尽可能减少条件分支的数量。在某些情况下，使用CUDA提供的谓词操作（如__syncwarp和__activemask）也可能有助于优化性能，但这些操作通常只在特定情况下有效，并且需要谨慎使用。

最后，为了获得最佳性能，建议在实现条件掩码或其他优化策略之前，先对CUDA程序进行性能分析（profiling），以确定warp发散是否真的是性能瓶颈，并找出最适合你程序的优化方法。

本文有引用这位知乎老哥的文章：
作者：cloudcore
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/163865260
来源：知乎
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