汇川PLC AM600、AC800系列Modbus TCP通讯案例（PLC和C++源码）

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Modbus TCP通讯案例分享：

AM600系列和AC800系列通讯程序一样，下面以AC801与C++上位机通讯为例，有如下几点注意事项：

1、C++上位机

官方提供的Modbus TCP Api是以H3U系列PLC通讯为例的，里面代码只需要做一点点调整，将H3U的函数以及常量名替换为AM600的，分别为
REGI_H3U_DW→ELEM_MW，
H3u_Write_Soft_Elem→Am600_Write_Soft_Elem，
如下：

//代码示例1：把100写入MW0中
//SoftElemType eType = REGI_H3U_DW;//寄存器类型
  SoftElemType eType = ELEM_MW;//寄存器类型
  int nStartAddr = 0;//寄存器地址
  int nCount =1;//寄存器个数
  BYTE pValue[8];//缓冲区
  int nNetId = 0;//连接id
  unsigned short nValue = 100;
  
  //把要写的数据存入缓冲区，备写
  memcpy(pValue,&nValue,sizeof(nValue));
  
  //调用api写数据
  //int nRet = H3u_Write_Soft_Elem(eType,nStartAddr,nCount, pValue,nNetId );
  int nRet = Am600_Write_Soft_Elem(eType, nStartAddr, nCount, pValue, nNetId);
  
  if (nRet)
  {
   AfxMessageBox(_T("写寄存器成功"));
  } 
  else
  {
   AfxMessageBox(_T("写寄存器失败"));
  }

AM600系列只有三个缓存区，详细说明见另一篇文章：
汇川PLC AM600、AC800系统变量内存及变量寄存器地址分配

只有Q区和M区可以在C++上位机端访问：

//AM600
 ELEM_QX = 0,     //QX元件
 ELEM_MW = 1,     //MW元件
 ELEM_X = 2,   //X元件(对应QX200~QX300)
 ELEM_Y = 3,   //Y元件(对应QX300~QX400)

2、PLC下位机

PLC端只需要给目标关联变量分配到C++上位机访问的寄存器地址，即可实现PLC变量与上位机程序的关联，代码如下：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
 temp2 AT %MW0 : INT := INT#0;
END_VAR

其中， MW0 就是C++程序中 nStartAddr = 0 所访问的地址，同样，可以一起改为 MW99 和 nStartAddr = 99，只要对应即可。

MW0、MB0、MX0.0以及QX0.0、QB0、QW0所占位数见另一篇文章：
汇川PLC AM600、AC800系统变量内存及变量寄存器地址分配

3、掉电保持区修改

AC801默认M区全部为掉电保持区，如果程序编译出现如下图所示错误：
解决办法：