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RSS订阅原创 ROS 环境下目标跟踪机器人开发总结
说明 博主所用 ROS 版本为 indigo 版本，如果是 hydro 版本，只需将博文中出现的 indigo 改为对应版本即可。 获取到的 ROS 视频流并不能直接在 OpenCV 下做处理，需要将其做转换(可以使用 cv_bridge 包转换，也可以在程序中自己转换)。 关于在 ROS 下进行目标跟踪的源代码，在文末附上传送门。 环境 Ubuntu14.04 64位 R...
2018-05-29 17:11:31
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据
平台环境 Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4 libfreenect2 驱动 iai_kinect2 接口 OpenNI2 接口 Nite2 控件 说明 该功能包是在 openni_tracker 的基础上做的修改，里面用来显示图像的部分都被注释掉了，所以运行节点之后只...
2018-05-15 16:23:48
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（4） —— NiTE2 的配置
平台环境 Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4 libfreenect2 驱动 iai_kinect2 接口 OpenNI2 接口 说明 NiTE2 是目前最先进最强大的3D计算机视觉中间件，拥有精简的主机，最小的CPU负载和多平台支持。该中间件为应用程序提供了一个清晰的...
2018-05-14 11:23:38
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（3） —— OpenNI2 的配置
平台环境 Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4 libfreenect2 驱动 iai_kinect2 接口 说明 在配置 OpenNI 之前，要确保 libfreenect2 驱动以及 iai_kinect2 ROS 接口已安装完成。 OpenNI2 是开放自然语言交互...
2018-05-12 21:19:31
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（2） —— iai_kinect2安装
说明 该安装包提供了 Kinect V2 的 ROS 接口，在进行该操作之前，必须得确保安装配置的 libfreenect2 驱动程序没有问题。 关于 ROS 中出现的问题，可在 ROS维基 查看。 测试环境： Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4 libfreenect2驱动 ...
2018-05-11 16:29:39
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原创 ROS 环境下 Kinect V2 开发（1）—— libfreenect2驱动安装
说明 Kinect v2 只支持 USB3.0 接口， 在使用之前先确认一下。 在安装过程中要严格按照教程操作，确保每一步都是正确，否则后面的操作会有很多错误；如果在安装过程中出现问题，可以查看 github issues (including closed ones) 的讨论区，也许能有相同的问题。 该项目是针对 Kinect V2 开发时相关驱动的安装, libfreenect2是一个针...
2018-05-11 15:09:47
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原创 Ubuntu系统中使用iBus输入法输入拼音时总是中断的问题
博主使用的是Ubuntu14.04，重新安装系统之后，在切换到中文输入法时，输入的拼音总是会出现中断的情况，把完整的拼音分割为几部分识别，每次都忘了怎么搞，在此记录一下。 此时，打开终端，输入指令： $ ibus-daemon -drx 重新输入，搞定！...
2018-05-06 20:21:31
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空空如也
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