HDU1253：胜利大逃亡(BFS)

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  

 

问最短时间，毫无疑问是用BFS，第一次真正使用BFS，但花的时间还是蛮长的

一开始，搞不懂六个方向是什么...差点忘了是三维的，上下左右前后...

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int map[52][52][52];
int vis[52][52][52];
int dir[6][3]={ {1,0,0},{-1,0,0}, {0,1,0},{0,-1,0} , {0,0,1},{0,0,-1} };
int a,b,c,t;
struct node
{
	int x,y,z,step;
};
bool just(int x,int y,int z)
{
	if(x>=0&&y>=0&&z>=0&&x<c&&y<b&&z<a)
		return 1;
	return 0;
}
int bfs()
{
	queue<node> Q;
	node p,temp;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	p.x=0,p.y=0,p.z=0,p.step=0;
	vis[0][0][0]=1;
	Q.push(p);

	while(!Q.empty())
	{
		p=Q.front(); 
		Q.pop();
		if(p.x==c-1&&p.y==b-1&&p.z==a-1)
			return p.step;

		for(int i=0;i<6;++i)
		{
			temp=p;
			temp.x+=dir[i][0];
			temp.y+=dir[i][1];
			temp.z +=dir[i][2];
			if(just(temp.x,temp.y,temp.z)&&!map[temp.z][temp.y][temp.x]&&!vis[temp.z][temp.y][temp.x])
			{
				temp.step++;
				vis[temp.z][temp.y][temp.x]=1;
				if(abs(temp.z-a+1)+abs(temp.y-b+1)+abs(temp.x-c+1)+temp.step>t)//剪枝，最短的路径+已走的步数>时间，则舍弃
					continue;
				Q.push(temp);
			}
		}
	}
		return -1;
}
int main()
{
	int n,res;
	scanf("%d",&n);
	while(n--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
		for(int i=0;i<a;++i)
			for(int j=0;j<b;++j)
				for(int k=0;k<c;++k)
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
		res=bfs();
		printf("%d\n",res);//第一次AC时这里res>t时，puts("-1")居然不给过，改了却行了，真心搞不懂OJ的检测了
	
	}
	return 0;
}