Mbed OS 文档翻译之参考（API（驱动（Ticker）））

最新推荐文章于 2021-01-14 04:57:07 发布

XinLiBK

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分类专栏： Mbed OS 文章标签： Mbed Mbed OS Mbed OS 5

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Ticker

Ticker 类层次结构

使用 Ticker 界面设置重复中断；它以指定的速率重复调用函数。

您可以创建任意数量的 Ticker 对象，同时允许多个未完成的中断。该函数可以是静态函数，特定对象的成员函数或 Callback 对象。

警告和说明

ISR 中没有阻塞代码：避免任何调用等待，无限循环或阻塞调用。
在 ISR 中没有 printf，malloc 或 new：避免调用庞大的库函数。特别是，某些库函数（例如 printf，malloc 和 new）不可重入，并且当从 ISR 调用时它们的行为可能会被破坏。
当事件附加到 Ticker 时，会阻止深度睡眠以保持准确的计时。如果您不需要微秒精度，请考虑使用 LowPowerTicker 类，因为这不会阻止深度睡眠模式。

Ticker 类参考

mbed::Ticker 类参考

公共成员函数
	Ticker (const ticker_data_t *data)
void	attach (Callback< void()> func, float t)
template<typename T , typename M >
void	attach (T *obj, M method, float t)
void	attach_us (Callback< void()> func, us_timestamp_t t)
template<typename T , typename M >
void	attach_us (T *obj, M method, us_timestamp_t t)
void	detach ()
公共成员函数继承自 mbed::TimerEvent
	TimerEvent (const ticker_data_t *data)
virtual	~TimerEvent ()

受保护的成员函数
void	setup (us_timestamp_t t)
virtual void	handler ()
受保护的成员函数继承自 mbed::TimerEvent
void	insert (timestamp_t timestamp)
void	insert_absolute (us_timestamp_t timestamp)
void	remove ()

受保护的属性
us_timestamp_t	_delay
Callback< void()>	_function
bool	_lock_deepsleep
受保护的属性继承自 mbed::TimerEvent
ticker_event_t	event
const ticker_data_t *	_ticker_data

其他继承成员
静态公共成员函数继承自 mbed::TimerEvent
static void	irq (uint32_t id)

Ticker hello, world

尝试此程序设置 Ticker 以重复反转 LED：

main.cpp 导入到 Mbed IDE

/* mbed Example Program
 * Copyright (c) 2006-2014 ARM Limited
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
#include "mbed.h"
 
Ticker flipper;
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
 
void flip() {
    led2 = !led2;
}
 
int main() {
    led2 = 1;
    flipper.attach(&flip, 2.0); // the address of the function to be attached (flip) and the interval (2 seconds)
 
    // spin in a main loop. flipper will interrupt it to call flip
    while(1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.2);
    }
}

Ticker 示例

使用此示例将成员函数附加到自动收报机：

main.cpp 导入到 Mbed IDE

#include "mbed.h"
 
// A class for flip()-ing a DigitalOut 
class Flipper {
public:
    Flipper(PinName pin) : _pin(pin) {
        _pin = 0;
    }
    void flip() {
        _pin = !_pin;
    }
private:
    DigitalOut _pin;
};
 
DigitalOut led1(LED1);
Flipper f(LED2);
Ticker t;
 
int main() {
    // the address of the object, member function, and interval
    t.attach(callback(&f, &Flipper::flip), 2.0); 
 
    // spin in a main loop. flipper will interrupt it to call flip
    while(1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.2);
    }
}