数学
Zack-zzh
这个作者很懒,什么都没留下…
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坐标空间
模型空间:每个模型都有自己独有的坐标系空间。世界空间: ( 例如unity中的坐标系)观察者空间:摄像机所在的坐标系。裁剪空间:摄像机所包含的范围,由视锥体决定。屏幕空间:屏幕所在的二维空间。...原创 2020-02-08 14:35:11 · 173 阅读 · 0 评论 -
简单数学概念
原创 2020-01-05 13:50:14 · 209 阅读 · 0 评论 -
圆或球上的最近点
原创 2019-12-24 23:31:04 · 201 阅读 · 0 评论 -
点到平面的距离公式推导
准备知识平面的一般式方程Ax +By +Cz + D = 0其中n = (A, B, C)是平面的法向量,D是将平面平移到坐标原点所需距离(所以D=0时,平面过原点)向量的模(长度)给定一个向量V(x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)向量的点积(内积)给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)...转载 2019-12-24 23:18:42 · 278 阅读 · 0 评论 -
万向锁
当 y 与 z 重合时,旋转 y 轴和 z 轴都能使 箭头旋转,就是因为这样 所以无法知道是旋转了哪个轴,相当于缺少了一个维度的信息,而当要转到灰色的箭头时,通过一个轴的旋转将无法办到。所以要转到第二个图的时候,同时旋转三个轴,箭头的运动轨迹将会是一个另一个弧线。这将导致动画的错误。...原创 2019-12-19 22:14:52 · 200 阅读 · 0 评论 -
4x4 齐次矩阵
原创 2019-12-17 21:53:38 · 797 阅读 · 0 评论 -
正交矩阵
原创 2019-12-16 22:16:43 · 188 阅读 · 0 评论 -
矩阵的逆
原创 2019-12-16 21:41:42 · 161 阅读 · 0 评论 -
矩阵的行列式
原创 2019-12-16 21:27:30 · 166 阅读 · 0 评论 -
变换分类
原创 2019-12-16 20:04:28 · 187 阅读 · 0 评论 -
镜像
原创 2019-12-15 12:45:02 · 80 阅读 · 0 评论 -
正交投影
原创 2019-12-15 12:40:31 · 353 阅读 · 0 评论 -
矩阵和线性变换(缩放)-2
原创 2019-12-15 12:26:23 · 502 阅读 · 0 评论 -
矩阵和线性变换-1
假设 Vt Vt' W 都为单位向量,根据 投影公式 为在 Vt 上的投影平行向量叉乘为0原创 2019-12-12 00:07:07 · 91 阅读 · 0 评论 -
矩阵
矩阵数学定义矩阵几何解释原创 2019-12-11 15:48:07 · 89 阅读 · 0 评论 -
线性代数公式
下表列出了一些有用的公式。许多公式是显而易见的,列在这里是为了完整。所有这些公式都能从前面各节中的定义推导出来。原创 2019-12-11 13:57:06 · 419 阅读 · 0 评论 -
向量投影
原创 2019-12-11 13:39:20 · 518 阅读 · 0 评论 -
向量点乘(内积)和叉乘(外积、向量积)概念及几何意义解读
向量点乘(内积)和叉乘(外积、向量积)概念及几何意义解读向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组;向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量。点乘公式对于向量a和向量b: ...原创 2019-12-10 21:11:51 · 1316 阅读 · 0 评论