基于unity的飞行模拟设计

使用unity开发游戏真是非常方便。研究飞行模拟也有一段时日，尝试过物理和数学模拟。从效果上来看，物理模拟较为真实一点。但是操作不好。数学模拟的话，虽然牺牲了飞行效果，操控是非常方便的。

　　所谓的数学模拟，就是位移模拟，通过定义起飞速度，加速度等，模拟飞机的飞行过程，包括转向，飞行坠落等。

　　来看一下飞机的飞行状态：在地面上，飞机达到起飞速度时，可以拉起飞机，否则，一直在地面上；在空中：当飞机低于起飞速度，下降。大于起飞速度则能保持在空中。飞机不可能倒着飞行的，所以，飞机的速度状态就有：起飞速度，正常速度，最大速度。通过输入改变当前速度，然后通过判断速度所对应的状态处理。

　　飞机的转向：飞机的转向，有y轴的转向，控制飞机的左右飞行。x的转向，控制飞机的升降。左右飞行时，飞机自身需要以z轴旋转，来模拟飞机转弯的效果。

　　飞机的失速：当飞机在空中的速度低于起飞速度时，飞机下落。当着地时，下落的速度为0.

　　整理一下思路：可以通过射线检测的方式获取距离地面的高度,判断飞机是在空中还是地面。通过输入值来调整currentSpeed，通过与飞机的offSpeed，normalSpeed，maxSpeed比较，来判断飞机所处的状态。通过四元数方法，调整飞机的角度，保持飞机的平衡和转向时的偏转效果。

　　主要使用到的方法：

 

　　移动：transform.Translate(vector, Space.World);

　　旋转：transform.Rotate(vector, Space.World);

　　转角：transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,rotation, speed