一、硬件设计
l ZIGBEE模块
1. ZG-M0模块说明：
Zigbee路由器选用CC2530芯片，它是基于2.4GHz，IEEE802.15.4，zigbee和RF4CE的片上系统解决方案。
选用的ZG-M0是以PCB天线，且带有半孔封装有形式存在。模块上电后，它会自动寻找相应的PANID网络，并自动加入网络，即自动组网。组网成功后，只需串口传输要发送的数据即可。
网络组成及工作流程如下，这里我们的ZG-M0模块在网络中默认为路由器节点即可。
ZG-M0模块引脚图：
2. 和树莓派的连接。如图：
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