MATLAB
枫舞雪域
机器人视觉 运动规划
展开
-
机器人模型导入MATLAB(一):导入Simscape 1G/2G
1.支持包和插件安装下载地址:https://ww2.mathworks.cn/products/simmechanics/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1482376811915&potential_use=Education 下载好的包: 2.安装物理建模支持插件https://cn.mathworks.com/help/physmo...原创 2018-04-25 09:44:43 · 12552 阅读 · 7 评论 -
机器人模型导入MATLAB(二):导入Simscape URDF格式
一.准备URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件,叫做sw_urdf_exporter。官网下载地址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_e...原创 2018-04-25 10:34:20 · 12102 阅读 · 10 评论 -
MATLAB 小程序:从文件读写数据(一)
一.把数据写入文件%FileName: writeData2File%Copyright(C):%Description:write data to csv and txt file%Function List:%History:1.Date: 20171127 Author: Version: Modification:%others:具体数据部分可替换为自己的数据。clea...原创 2018-08-30 21:02:49 · 1366 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 小程序:视频保存为图片(二)
clear;clc;close all;obj = VideoReader('example.avi');%input videonumFrames = obj.NumberOfFrames;% video total framesdisp('video total frames:');disp(numFrames);disp('step:');step=10numzeros...原创 2018-08-30 21:25:22 · 400 阅读 · 0 评论 -
MATLAB小程序:图片保存为视频和GIF(三)
1.picture into MOVclear;clc;close all;fig=figure;aviobj=VideoWriter('example.avi');aviobj.FrameRate=30;%set FrameRate before open itopen(aviobj);n=30;x=0:pi/n:2*pi;y=sin(x);k=0;set(fig,...原创 2018-08-30 21:29:24 · 3098 阅读 · 0 评论 -
机器人模型导入MATLAB(三):导入MATLAB URDF/stl 格式
一.将URDF模型导入MATLABrobot = importrobot('xxxxxxx.urdf')show(robot)二.将STL模型导入MATLAB1.下载STL File Readerhttps://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/22409-stl-file-reader2.准备STL文件...原创 2019-05-24 17:29:27 · 6393 阅读 · 2 评论