机器人
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枫舞雪域
机器人视觉 运动规划
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机器人模型导入MATLAB(一):导入Simscape 1G/2G
1.支持包和插件安装下载地址:https://ww2.mathworks.cn/products/simmechanics/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1482376811915&potential_use=Education 下载好的包: 2.安装物理建模支持插件https://cn.mathworks.com/help/physmo...原创 2018-04-25 09:44:43 · 12628 阅读 · 7 评论 -
机器人模型导入MATLAB(二):导入Simscape URDF格式
一.准备URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件,叫做sw_urdf_exporter。官网下载地址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_e...原创 2018-04-25 10:34:20 · 12169 阅读 · 10 评论 -
RANSAC随机抽样一致学习笔记(一)
参考:1.http://en.wikipedia.org/wiki/ransac 2.整理记录一、RANSAC介绍简介 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC),采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据(或称为噪声...翻译 2018-08-30 17:01:40 · 856 阅读 · 0 评论 -
机器人学习参考书籍目录整理
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学 机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制及应用机器人技术基础(熊有伦)(此书比较早) 2.运动规划书籍:Principles of Robot Motion Theory, ...原创 2018-08-30 18:52:47 · 16029 阅读 · 5 评论 -
机器人模型导入MATLAB(三):导入MATLAB URDF/stl 格式
一.将URDF模型导入MATLABrobot = importrobot('xxxxxxx.urdf')show(robot)二.将STL模型导入MATLAB1.下载STL File Readerhttps://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/22409-stl-file-reader2.准备STL文件...原创 2019-05-24 17:29:27 · 6454 阅读 · 2 评论