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枫舞雪域
强化学习 机器人算法工程师
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机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G
1.支持包和插件安装下载地址：https://ww2.mathworks.cn/products/simmechanics/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1482376811915&potential_use=Education 下载好的包： 2.安装物理建模支持插件https://cn.mathworks.com/help/physmo...原创 2018-04-25 09:44:43 · 12875 阅读 · 7 评论 -
机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式
一．准备URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter。官网下载地址：http://wiki.ros.org/sw_urdf_e...原创 2018-04-25 10:34:20 · 12370 阅读 · 10 评论