学习STM32的PWM调速电机

学习STM32的PWM调速电机可以分为以下几个步骤：

1. 硬件准备：

   • 准备一个支持PWM输出的STM32开发板，例如STM32F4系列。
   • 连接一个电机到开发板的PWM输出引脚，并连接电源。

2. 硬件配置：

   • 打开STM32的开发环境，创建一个新的工程。
   • 在工程配置中选择正确的目标芯片型号，并进行相关的设置。
   • 配置GPIO引脚为PWM输出模式，以控制电机的速度。
   • 配置PWM定时器，设置频率和周期以控制PWM输出的精度。

3. 初始化PWM定时器： 在代码中，首先需要初始化PWM定时器，设置正确的频率和周期。以下是一个示例代码片段：

   // 初始化PWM定时器
   void PWM_Init(void)
   {
       TIM_HandleTypeDef htim;
   
       // 配置PWM定时器
       htim.Instance = TIM1;
       htim.Init.Prescaler = 0;
       htim.Init.Period = 1000; // 设置周期为1000个计数单位，可根据需要进行调整
       htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
       htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
       // 初始化PWM定时器
       HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
   }
   

4. 初始化PWM输出引脚： 接下来，需要初始化PWM输出引脚，并将其连接到电机。以下是一个示例代码片段：</