控制理论与优化

最新推荐文章于 2024-04-12 09:47:59 发布
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分类专栏： 控制科学与工程 统计学习 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012410628/article/details/109090365
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优化迭代算法，如梯度下降法，牛顿法等都用到了控制中的反馈调节，让系统输出与目标输出的误差不断减小。下面一篇论文就将SGD-Momentum就与 PID 优化器通过”梯度”与“误差”的联系而联系到了一起。

 

https://mp.weixin.qq.com/s/HqVaWbc1zajPu22i9V5d9g

automan_huyaoge
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Python解决控制问题系列之二：线性连续系统最优控制问题
cslg_awq的博客
06-20 2412
python解决最常见的线性系统最优控制问题，采用control程序包提供的care、LinearIOSystem, NonlinearIOSystem, interconnect等API接口实现代数黎卡提方程的求解及闭环控制系统的构建。
损失能收敛到0么 深度学习_CVPR 2018 | 加速模型收敛的新思路（控制理论+深度学习）...
weixin_39575775的博客
12-19 421
大家熟知的大疆无人机也不例外下面就来说说控制理论和深度学习优化的关系。在控制理论里，“误差”即受控机器的输出与期望值之间的距离。如何根据“误差”让机器做出下一步更新的算法就是控制器。对于深度学习优化，将模型输出和期望输出的误差来定义为损失函数。损失函数通过执行“误差的反向传播” [1] 得到梯度来影响权重。就像 Hinton 老先生在其发表在 Nature [1] 的文章里那样描述的，梯度是每个权...
优化控制理论-学习笔记（分类、基本定义、实用理论、MATLAB求解）-持续更新
YUEsheng416的博客
06-13 916
优化控制理论学习：从分类、基本定义、实用理论、MATLAB求解方法的角度，对优化问题进行分析讲解。
数据管理侧重于“控制”还是“优化”呢？
citing9836的博客
01-12 119
作者：沈诗理本篇文章版权由ECF和HP所有数据的“控制”众所周知，数据是企业至关重要的资产。低质量的数据将导致业务流程阻塞、运营成本增加以及决策困难等一系列问题。过去“分阶段、单一的”信息系统往往注重于实现系统自身内部的功能，解...
优化控制学习
Amanda1m的博客
08-11 882
静态优化 动态优化解决的问题是传统的拉格朗日函数方法（静态等式约束问题）以及Kuhn-tucker方法（静态不等式约束问题）无法解决的动态问题，在宏观经济学中主要是涉及离散和连续的涉及时间的变化的问题 动态优化 HJB方程是连续时间最优控制的充分必要条件。 Hamilton函数 无约束最优控制 有约束：内点法 最近邻向量量化器 Nearest Neighbor Vector Quantizer 给定一个可数的（不一定是有限的）非相等向量集，最近邻向量量化器定义为一个映射 ......
最优化理论与方法学习课件
02-15
这部分内容会涵盖如何将这些理论应用于实际的优化问题，例如在经济学中的均衡问题或工程控制中的稳定性分析。 通过这四大部分的学习，读者将能够理解并运用各种最优化策略来解决复杂问题。从基本概念到高级方法，这...
最优控制_最优控制_最优控制理论_
10-03
最优控制理论是自动化、航空航天、机械工程、经济管理等多个领域中的关键理论，它涉及如何设计一个系统的...通过学习这本书，读者可以掌握如何利用最优控制理论设计高效、优化的控制系统，以实现系统性能的最佳状态。
基于Matlab的《最优化理论与算法》课程改革与探索.pdf
06-22
《最优化理论与算法》是电子信息、交通运输等专业学位研究生的专业必修课程。文章针对该课程理论性强、起点高、难度大等特点,提出了将Matlab实例与仿真引入到课程教学的改革思路,并通过双关节机械手最优路径控制为例...
乘子法程序.zip_乘子方法程序_优化控制理论_控制_最优化控制_最优控制
07-15
最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科...
系统最优化控制理论
02-02
本书从工程应用角度出发, 系统地介绍了最优化理论方法
“交通·未来”第22期：城市轨道交通管理与控制优化：相关问题及方法
zuiyishihefang的博客
04-14 1192
2020年6月份，公众号正式推出了“交通·未来”系列线上公益学术活动等你来~， 2022年，新起航新征程，我们继续前行~ 4月17日上午10:00，我们将迎来活动的第22期。1、讲座主题城市轨道交通管理与控制优化：相关问题及方法2、内容简介城市轨道交通以其大运量、低能耗、安全、快速、便捷等特点，已经成为缓解地面交通压力、解决大城市病的重要手段之一。近年来我国城市轨道交通...
Python的流程控制理论
weixin_64178950的博客
03-07 1169
流程控制理论1.什么是流程控制？目录二目录三 1.什么是流程控制？ 目录二 目录三
控制论python_人工智能极简编程入门（基于Python）
weixin_39631295的博客
12-21 237
推荐序前言第1篇 语法篇第1章 零基础入门AI解决方案21.1 AI极简史(选修)21.2 AI极简介31.2.1 认识颜色：表征学习与深度学习31.2.2 该往哪边旋转: 决策科学41.2.3 转起来：控制论51.2.4 自动驾驶与AI三大领域51.2.5 有关AI三大领域的解释说明61.3 史上最轻松的入门AI完整解决方案61.3.1 兴趣模块71.3.2 入门AI所需...
Python 现代控制理论 —— 梯度下降法实现的线性回归系统
荷碧TongZJ 的水文
12-27 1132
线性回归是有监督学习中的经典问题，其核心在于找到样本的多个特征与标签值之间的线性关系。而线性回归系统给出权重向量：使得该样本的预测值为：当所有样本的预测值与标签值的误差最小时，即代表该线性回归系统找到了最优的拟合曲线本文采用了梯度下降法以解决线性回归问题。梯度下降法与现代控制系统相似，现代控制系统实现的梯度下降法如下：该系统将线性回归问题的权重向量作为状态变量，以损失函数反向传播的梯度作为，并通过对权重向量进行更新(其中的可视为学习率)，使得所有样本的误差越来越小。
Python的流程控制理论2
weixin_64178950的博客
03-08 439
流程控制21. while + else 语句2. 死循环与while的嵌套2.1 > 死循环2.2 > while的嵌套3. for循环3.1 > for循环格式3.2 > for循环与关键字组合3.2.1>for + break3.2.2>for + continue3.2.3>for + else4. range() 函数4.1 > range() 函数在不同版本的区别4.2 > 使用方法4.2.1 > 用法14.2.2 > 用法24.
三儿的Python菜鸟历程--04--Python程序的控制结构（理论笔记）
流云三儿的菜鸟笔记
01-24 793
第四章：Python程序的结构控制总览4.1程序的三种控制结构4.1.1 程序控制结构基础4.2 程序的分支结构4.2.1 单分支结构 **if**4.2.2 二分支结构：if-else4.2.3 多分支结构：if-elif-else4.2.4判断条件及组合4.3 循环结构4.3.1 遍历循环for4.3.2 无限循环 while4.3.3 循环控制4.4 程序异常处理4.5 实例演练：猜数字游戏...
探索PythonLinearNonlinearControl：一种强大的控制理论工具
最新发布
gitblog_00002的博客
04-12 404
探索PythonLinearNonlinearControl：一种强大的控制理论工具 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 简介 在现代科技中，控制系统无处不在，从机器人到航空航天，再到电力系统，都需要精确的控制策略。PythonLinearNonlinearControl是一个由Shunichi09开发的开源Python库，它提供了一套全面的工具集，用于设计、分析和模...
深度学习和控制有关系吗
weixin_34352005的博客
03-18 518
hinton的论文只下载过一篇，而且没有深入看。但是这两年没少听和看各种机器学习的报告和教程。 我觉得最好的两套教程就是andrew和复旦的吴老师这两个了。 机器学习本身就是从人工智能脱出的子学科。机器学习要学的内容挺多的。第一次接触直到现在很多概念都是印象，比如加窗，紧支，rbf, cnn, fnn, dl, bp, hopfield, svm等等。主要是基于的数学方法，特别是范数、高阶偏导...
梯度下降优化方法 与 自动控制 的关系
01-27 296
梯度下降的各种优化算法下面参考文献表述都很全面了，不在赘述，主要谈谈个人理解 其实对SGD的优化，跟自动控制中的PID思路其实是一样的 P(Propotion)比例项即当前偏差 I(Intergration)积分项即偏差的累积 D(differentiation)微分项即偏差的变化 SGD加入微分项，即对梯度中与此前优化的方向相同的方向进行加权，相反的方向进行降权，即Monentum，可以防...
优化控制理论与应用：最大值原理
这个主题通常涉及控制理论与应用，特别是在工程、数学和计算机科学领域。该书作为一本国外的经典教材，用英文呈现，旨在深入探讨优化控制的理论基础和实际应用。 优化控制的核心在于通过调整系统的参数或操作策略，...
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