MATLAB
太初有泪
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab分析rosbag记录的数据
目录1. ROS记录Topic数据1.1 建立保存路径1.2 记录/JointState Topic数据1.3 启动机器人运动2. Matlab对.bag文件的处理2.1 文件导入2.2 Topic选择2.3 数据读取3. 完整程序在进行机器人数据可视化与分析的过程中,难免要用到Matlab,虽然ROS提供了rqt_plot功能,但是从可视化的角度,当前还是用Matlab画图更清晰一些。所以在此记录一下用Matlab显示rosbag记录的机器人轨迹数据的过程。1. ROS记录Topic数据rosbag原创 2020-06-15 19:21:19 · 4791 阅读 · 2 评论 -
MATLAB画图时带循环变化上下标的变量的标注方法
文章目录1. 带上下标变量标注的画图问题描述2. 图中带下标的变量标注3. 带上标的变量标注4. 同时带上下标的变量标注5. 吐槽1. 带上下标变量标注的画图问题描述最近用Matlab画图的时候,想在图上每个关键点标注一下对应的变量,而这个变量是带上下标的,所以就在思考如何实现这个功能。刚遇到这个问题的时候,也在网上各种搜索找方法,看到了这个帖子 text函数字符串中的下标如何通过for循环...原创 2019-06-24 14:19:25 · 10755 阅读 · 3 评论