Problem
太初有泪
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS-Industrial 之 MoveIt —— 碰撞物体约束添加
在之前的ROS-Industrial Overview中,ROS-I 的高层架构包含有MoveIt层,用来完成机器人的运动规划任务。在此记录一下在使用过程中遇到的磨人的问题。文章目录1. 问题描述2. 应对方法3. 原因分析1. 问题描述2. 应对方法3. 原因分析...原创 2020-06-04 11:06:09 · 1514 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu相关问题解决记录
文章目录1. 更新源的问题使用linux过程中肯定会遇到各种各样的问题,所以就想把自己遇到过的问题整理下来,之前遇到过的一些问题解决了就忘记了,从现在开始遇到的问题需要记录下来以防以后再遇到。1. 更新源的问题对于这种没有公钥的问题,需要下载并导入公钥,方法如下:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F4...原创 2019-06-17 22:30:50 · 320 阅读 · 0 评论