GStreamer学习

最新推荐文章于 2024-08-09 22:09:56 发布

u012441962

最新推荐文章于 2024-08-09 22:09:56 发布

阅读量180

点赞数

文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/u012441962/article/details/108421004

版权

常用的重要接口

官方示例1的链接：
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/tutorials/basic/hello-world.html?gi-language=c

gst_init（） 初始化GS，并接收输入的argc argv

gst_parse_launch（） 快速创建简单pipe的接口

gst_element_set_state（）设置管道状态，例如设置为GST_STATE_PLAYING开始播放

gst_element_get_bus（）获取管道的状态变量（一个指针？）

gst_bus_timed_pop_filtered （）基于管道的状态进行过滤，满足条件则取消阻塞的状态

//这四个函数用来回收之前所用的资源，在程序退出时调用
gst_message_unref (msg);
gst_object_unref (bus);
gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
gst_object_unref (pipeline);

gst_element_factory_make(); 创建一个元素
gst_pipeline_new();创建一个空管道
gst_bin_add_many();向管道中添加元素
gst_element_link();将元素彼此连接

g_object_set () //这个是对一个元素设置属性的重要接口，会经常用到。
例如：
g_object_set(v4l2_src,"device","/dev/video2",NULL);
用来设置调用哪个摄像头，具体属性的查询，在GS官方的组件中查询，
例如v4l2的链接：https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/video4linux2/v4l2src.html?gi-language=c#v4l2src
可以找到“device”这个属性的值是什么意义。