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Kinect
跨越海的风
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04下ROS Kinetic的安装和kinect v2驱动的安装
主要过程参考了小贝也沉默的博客ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用。 要注意的是ROS indigo不支持ubuntu16.04,所以换成了安装较新的ROS长期支持版Kinetic。详细安装教程查看ROS Kinetic的官网安装指导。 遇到的一点问题: 在每次使用ros前,都要在工作环境目录下先执行: source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 然后...原创 2019-02-16 09:50:38 · 782 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04配置Kintinuous
主要配置流程参考这篇博客Ubuntu16.04下Kintinuous的配置 这里主要讲遇到的问题和解决方法: 1.nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20' 解决方法: cuda9.0/9.1 don't support compute_20 use the following options when you t...原创 2019-03-08 16:43:45 · 875 阅读 · 0 评论