什么是cocos2d-x里所说的“刚体”

刚体代表一个质点，它只有位置，没有大小。在Box2D中把刚体分为三种类型。

1、静态刚体(Static Body)没有质量，没有速度，想要改变它的位置，只能通过代码修改。

2、棱柱刚体(Prismatic Body)没有质量，但是可以有速度，引擎会根据速度计算并更新它的位置。

3、动态刚体(Dynamic Body)有质量，也可以有速度，这是我们最常用的刚体类型了。

在编程时，Box2D要求先定义一个描述类，然后通过这个描述类创建某个对象。所以创建刚体就需要先定义一个刚体的信息，然后通过相关方法创建刚体。当刚体被创建时刚体定义中的信息会被复制，所以在刚体创建完成后刚体定义还可以重复用，但是要记得不需要刚体定义时要释放掉。（在ios平台上可以用自动内存管理机制）

 创建刚体需要完成两个步骤，一是生成一个刚体定义，二是根据刚体定义生成刚体，代码如下：

//生成一个刚体定义

b2BodyDef groundBodyDef;

groundBodyDef.position.Set(0,0);

//根据刚体定义生成刚体

b2Body *groundBody = world -> CreateBody (&groundBodyDef);