中断打断导致IO操作异常的问题分析

【场景】

在非中断代码中有IO相关操作，在中断代码中也有相关的IO操作（即便不是同一个IO）。且两个IO配置高低电平均在同一个地址寄存器下。

【现象】

中断中的IO操作，偶尔会出现退出中断就无效的情况，抓波形仅仅抓到一个脉冲。

【分析】

由于常用的方式为异或或者与非的操作，来修改寄存器中某位bit的值，这样在汇编的角度而言，本质上主要是三个流程：

1. 读取外设寄存器的值
2. 修改该参数（用的通用寄存器）
3. 将修改后的值写入的外设寄存器
   如果中断发生在1-3步骤中间，那么会导致中断中修改了IO寄存器无效。
   因为从中断退出之后，执行第3步骤之前，即将写入外设寄存器的值，还是基于进入中断前的IO状态来写入的，因此会导致中断中对IO的操作无效。（中断进入之前会保存通用寄存器的值）

【解决方案】

• 有位域操作的芯片
  类似stm32的芯片，芯片实现的时候就考虑到了这种情况，也即使用位域操作的方式。
• 没有位域操作的芯片，想到如下三种解决方法
  1. 在（非中断）执行IO相关操作，先将对应的中断关闭。执行完成之后再打开。
  2. 将IO操作放在线程中执行，中断中建立相关的变量标志。
  3. 若外设寄存器可以使用8bit访问，则可以考虑将IO放在不通的字节中，然后独立访问。（这种方式比较独特，需要考虑的情况较多，一般常用上述两种方式。）