使用ST和华大芯片在中断中操作IO口遇到的异常问题

昨天做一个项目，在中断中调用配置IO口的输出接口修改IO口输出状态，输出波形偶尔出现预期不符的情况。

用示波器检查通过检查IO口波形，发现中断中将IO口电平更改后，但10us后电平又会变回去。检查程序逻辑测试都没有发现问题，包括用另一个IO口跟这个IO同步变化，屏蔽所有其他地方更改这个IO口状态的函数都没发现问题。问芯片厂反馈是不清楚。于是陷入死局。

使用程序屏蔽大法测试，发现屏蔽一段模拟IIC的程序就不会出现这个问题。但这个地方操作的IO口和中断里操作的并不是同一个IO口，进一步检查这个地方的代码，发现这里是操作整个输出寄存器（PxOUT寄存器，对应ST的ODR寄存器)，函数为PxOUT |= 1 <<pin。

这个函数执行的时候，应该是有三个步骤，首先读出PxOUT寄存器的值，然后将值某一位改为1，然后再赋值回PxOUT寄存器。

因此，我怀疑是不是因为这个地方操作IO口时，程序执行读PxOUT值时进入中断，中断退出后这里程序继续执行，于是就将IO口状态改回去了。

于是将这里的函数修改为使用置位和清空寄存器来操作IO口，中断里继续使用直接操作PxOUT寄存器方式，测试后问题解决。

以前学习ST时，一直不明白操作IO口的置位清空寄存器的使用场景，经过这次调试后，终于明白这个寄存器的价值了。