Cortex M系列内核中断中操作io失效原因分析

一．问题现象

问题：发现对LCD进行数据更新时，LCD屏幕闪烁背光不稳定，删除LCD数据更新程序时，背光稳定

软件实现：背光是在250us中断中对端口PC8操作实现对亮度的控制

二．原因

LCD进行数据更新显示时，大量的对多个IO端口输出状态进行操作，这些操作会影响中断中对LCD背光端口的操作，假如非中断中大量对GPIOC的任意端口进行操作时，中断中对GPIOC操作就可能失效！

 

1. 由上面图片中蓝色部分，内核对io端口的操作大致分为3个部分

      a.从外设寄存器中读取GPIO的值（我这个单片机实际用到16bit，即整个PA0~PA15）

      b. 使用r0~r3的通用寄存器修改端口值、

      c．将值写回外设寄存器中     

2.若执行了步骤a,但未执行到c时被中断打断，此时r0值（即从外设读取的值）被压栈，，中断中执行io操作修改了当前外设寄存器的值，退出中断后r0出栈，然后又写回外设寄存器，导致中断中操作的值失效变回进入中断前的值

三．测试分析

1.汇编测试

汇编释义：

R0 = POARTA寄存器的基地址（猜测是0x40013000）

将地址R0+0x10地址（PORTA->DO寄存器地址）的数据放在r0

       将0x1放在R3

      R1 = 255

R1=255+1=256=0x100

       用r1给r0或运算后值存入r0

R1 = POARTA寄存器的基地址

       将r0写到r1+x10地址的数据中去

      

仿真现象：

       在执行上面这段汇编的中间过程如果被中断打断，在中断中会修改PA端口DO寄存器的值，退出中断，且执行完上面最后一句后，中断中修改的值失效

2.示波器分析

波形发现对一个io进行操作后极短的时候又恢复到原样，很可能就是退出中断后还未完成非中断时io操作，在完成io操作之后，中断中操作的端口的寄存器的值又变回压栈前的值

图片：

无  

3.文档支持

在cortexM3权威指南发现下面这段话

 

上面的内容解释了为什么中断修改的io会在退出中断后恢复

四．解决方案

1.最推荐的方案就是使用SET和RESET寄存器，不使用DO寄存器，因为SET和RESET寄存器是只读寄存器，底层汇编读取这个寄存器值时其实是0，而这个寄存器写1有效，写0无效，所以不会有DO寄存器的相关问题

2如果你非要用DO寄存器，那么尽量避免非中断中的GPIO操作和中断中操作的GPIO是相同类型的GPIO（比如都是GPIOA）。

               

附件

1.我使用的单片机的寄存器分布

2.中断内中执行的测试程序