【OMNET++】TSN介绍

TSN（时间敏感网络）

1. 前言

TSN是时间敏感网络（Time-Sensitive Network）的英文缩写，是IEEE 802.1 TSN工作组开发的一系列数据链路层协议规范的统称，用于指导和开发低延迟、低抖动，并具有传输时间确定性的以太网局域网，是传统以太网在汽车等特定应用环境下的增强功能实现。

2.TSN规范

当前已经发布的TSN系列规范大致分为四个部分：时间同步、调度延时、可靠性、资源管理。

3.时间同步

时间同步的协议规范主要是802.1AS/802.1AS-Rev，基于数据链路层进行以交换机为关键节点的时钟同步机制的实现，主要来自于IEEE1588时间同步协议的简化版本，更适用于车载网络中实时性精度要求较高的通信传输场景。

目前主流的应用为2011版本，主要是基于单域或多域的时钟同步机制的实现，初步满足了基于以太网作为骨干网的电子电器架构的设计需求。

最新发布的为2020版本，增加了时钟冗余和时钟传输路径冗余的实现，对满足车辆功能安全的需求提供了统一的解决方案。

4.调度延时

802.1Qbv是在交换机多个输出队列的严格优先级（报文中的优先级通常来自于VLAN或者IP）模式下，利用门循环列表GCL（Gate Control List）来控制每个队列的开关时间窗口，来实现时间感知整形器TAS（Time-aware Shaper）的功能；GCL通常有8~16组，可通过灵活配置来实现不同延时需求的调度规则集合，进而对应不同优先级帧的最大传输延时保证来实现传输延时确定性和带宽的稳定性。

同时，802.1Qbv为了确保每个时间片的报文都能传输完成，预留了一个Gurad Band，长度最大可配置为一个标准以太网帧的MTU大小约1500字节，会增加约12.5us的延时损耗。为了不浪费这个带宽的等待时间，于是设计并引入了802.1Qbu规范。

802.1Qbu将数据帧分为可被抢占帧（Preemptable Frame）和快速帧（Express Frame），通常在每个交换机端口以优先级来对帧进行以上分类，即高优先级的帧可以对低优先级未传输完成的帧进行抢占发送，以减少传输延迟。抢占的规则一般通过设置最小可被抢占帧长度，例如若设置为128字节，则必须等待可被抢占帧传输完128字节才能对快速帧进行抢占发送，等快速帧发送完成后，再对被抢占帧未发送完成的部分进行发送。

802.1Qbu和802.1Qbv的同时使用，可以在保证链路延时和带宽相对确定的情况下，对高实时报文进一步降低传输延时。