惯性技术基础知识 --《惯性技术(国防工业大学出版社)》读书笔记（1）

                                                 惯性技术基础知识

     惯性技术分类：惯性敏感技术、惯性导航与制导技术、惯性仪表及装置技术。

     惯性敏感技术是指 各种加速度计和陀螺仪技术的总称，也称惯性敏感传感器技术，惯性传感器是惯性导航和惯性仪表的核心元件。

     惯性导航指 采用惯性传感器测量载体在惯性空间的加速度和角速度，大多数时还要用到罗盘测量航向，自动进行计算 ，获取载体瞬时速度、瞬时姿态和瞬时位置数据的技术。

    

1 地球参考椭球及地球重力场特性

     地球表面形状不规则，在描述其形状时，采用海平面作为基准，把海平面延伸到全部陆地所形成的表面称为“打的水准面”，它所包围的几何体称作“大地体”。

     经度、纬度、高程( )是近地航行载体的位置参数。

          假设空中载体在P点，该点对应于参考椭球体的法线与参考椭球体交与M点，那么PM为飞行高度，简称高程。

     重力g(重力加速度) 是 引力G(地球引力加速度) 和 负方向的地球转动向心加速度 F(单位质量的离心惯性力) 合成。

          g = G