原创地址:http://blog.csdn.net/dxpqxb/article/details/13289205 http://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343
H264数据的NALU 头的格式如图2 所示:
![](http://hi.csdn.net/attachment/201108/6/0_1312647261x7Lc.gif)
F:forbidden_zero_bit.1 位,如果有语法冲突,则为 1。当网络识别此单元存在比特错误时,可将其设为 1,以便接收方丢掉该单元。
NRI:nal_ref_idc.2 位,用来指示该NALU 的重要性等级。值越大,表示当前NALU越重要。具体大于0 时取何值,没有具体规定。
![](http://hi.csdn.net/attachment/201108/6/0_1312647293DlEQ.gif)
需要特别指出的是,NRI 值为 7 和 8 的NALU 分别为序列参数集(sps)和图像参数集(pps)。参数集是一组很少改变的,为大量VCL NALU 提供解码信息的数据。其中序列参数集作用于一系列连续的编码图像,而图像参数集作用于编码视频序列中一个或多个独立的图像。如果*没能正确接收到这两个参数集,那么其他NALU 也是无法解码的。因此它们一般在发送其它 NALU 之前发送,并且使用不同的信道或者更加可靠的传输协议(如TCP)进行传输,也可以重复传输。
1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。
在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中,前者负责有效表示视频数据的内容,而后者则负责格式化数据并提供头信息,以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元(SPS与PPS除外)。在实际的H264数据帧中,往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符,一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS,接着为I帧……
如下图:
2、如何判断帧类型(是图像参考帧还是I、P帧等)?
NALU类型是我们判断帧类型的利器,从官方文档中得出如下图:
我们还是接着看最上面图的码流对应的数据来层层分析,以00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型,将其转为二进制数据后,解读顺序为从左往右算,如下:
(1)第1位禁止位,值为1表示语法出错
(2)第2~3位为参考级别
(3)第4~8为是nal单元类型
例如上面00000001后有67,68以及65
其中0x67的二进制码为:
0110 0111
4-8为00111,转为十进制7,参考第二幅图:7对应序列参数集SPS
其中0x68的二进制码为:
0110 1000
4-8为01000,转为十进制8,参考第二幅图:8对应图像参数集PPS
其中0x65的二进制码为:
0110 0101
4-8为00101,转为十进制5,参考第二幅图:5对应IDR图像中的片(I帧)
所以判断是否为I帧的算法为: (NALU类型 & 0001 1111) = 5 即 NALU类型 & 31 = 5
比如0x65 & 31 = 5