stm32基础

最新推荐文章于 2024-07-09 15:31:01 发布

littletomatodonkey

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分类专栏：杂文章标签： stm32

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stm32学习

stm32基本情况

下载方式

关于比较详细的下载过程有链接
isp下载
- boot0=1,boot1=0,用串口线和Flash Loader Demonstrator软件即可下载，网上有相应的教程
jtag下载
- 在debugger里的cortex M3的settings中最好选择JTAG方式而非SW模式
- 不能选仿真模式
jlink仿真器中有一个跳线帽，如果插电之后芯片不亮，看是否是跳线帽没有选到3.3V上去。

GPIO配置

配置的基本代码

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);    //使能PF端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;               // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;         //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                   //根据设定参数初始化GPIOC

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                    //初始化设置为0

管脚、输出方式可以修改

串口通信

可以用printf实现，与C语言中相同，只是需要重新一下fputc和fgetc函数，具体有链接
- 该方法没有尝试，直接使用例程文件的

PWM配置

TIM

TIM可以产生PWM波，TIM1为高级定时器，TIM2~4为普通定时器

产生PWM波的步骤如下
TIMER输出PWM实现步骤：

1. 设置RCC时钟；
2. 设置GPIO时钟；
3. 设置TIMx定时器的相关寄存器；
4. 设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。

TIM1最后需要加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

源码

说明：TIM2 两通道PWM波产生

/*
 * 函数名：TIM2_GPIO_Config
 * 描述  ：配置TIM2复用输出PWM时用到的I/O
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：内部调用
 */
void TIM2_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /* TIM2 clock enable */
        //PCLK1经过2倍频后作为TIM2的时钟源等于36MHz
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); 

  /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


void TIM2_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    /* PWM信号电平跳变值 */
    u16 CCR1_Val = 5000;        
    u16 CCR2_Val = 5000;


/* -----------------------------------------------------------------------
    TIM2 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM2 counter clock = 36 MHz
    TIM2 ARR Register = 999 => TIM2 Frequency = TIM2 counter clock/(ARR + 1)
    TIM2 Frequency = 36 KHz.
    TIM2 Channel1 duty cycle = (TIM2_CCR1/ TIM2_ARR)* 100 = 50%
    TIM2 Channel2 duty cycle = (TIM2_CCR2/ TIM2_ARR)* 100 = 37.5%
    TIM2 Channel3 duty cycle = (TIM2_CCR3/ TIM2_ARR)* 100 = 25%
    TIM2 Channel4 duty cycle = (TIM2_CCR4/ TIM2_ARR)* 100 = 12.5%
  ----------------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */                 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;       //当定时器从0计数到9999，即为10000次，为一个定时周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 144;            //设置预分频：不预分频，即为36MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        //设置时钟分频系数：不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1


    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                         // 使能TIM2重载寄存器ARR

  /* TIM2 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定时器2        
}

/*
 * 函数名：TIM2_Mode_Config
 * 描述  ：TIM2 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
 *         TIM2的两个通道就会有PWM信号输出,此时设置的PWM波占空比为50%
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 调用  ：外部调用
 */
void TIM2_PWM_Init(void)
{
    TIM2_GPIO_Config();
    TIM2_Mode_Config();        
}
//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

/*    改变PWM波的占空比
 *    在此只能改变1、2通道的占空比
 *     初始化之后，朱旭调用此函数即可改变占空比
 */
void TIM2_changeDutyOf_1_2(int value1 , int value2)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1


    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = value1;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = value2;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                         // 使能TIM2重载寄存器ARR

  /* TIM2 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定时器2 
}