PIC18 CAN波特率配置

CAN波特率计算：

标称位时间 = 8 TQ：【可配置为8-25】

因为：CANRATE =(1/TQ)*8（标称时间）

因为：TQ=2*（BRPVAL+1）/_XTAL_FREQ 

所以：1/TQ=(2*（BRPVAL+1）)/_XTAL_FREQ

所以：CANRATE/8 =(2*（BRPVAL+1）)/_XTAL_FREQ

所以我们只要根据CANRATE 去求得BRP_val的值即可。
所以：BRPVAL=(_XTAL_FREQ / CANRATE / TQ_VAL / 2 - 1)