状态机框架的示例代码：

以下是一个使用C语言函数、时间触发、状态机方法、结构体和全局变量实现Stateflow框架的示例代码：

```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 定义状态枚举类型
typedef enum {
    STATE_IDLE,
    STATE_WORKING,
    STATE_ERROR
} State;

// 定义状态转换结构体
typedef struct {
    State fromState;
    State toState;
    int (*condition)();
} Transition;

// 定义全局变量
State currentState = STATE_IDLE;

// 定义状态转换条件函数
int isWorkingTime() {
    time_t now = time(NULL);
    struct tm *timeinfo = localtime(&now);
    int hour = timeinfo->tm_hour;
    return (hour >= 9 && hour <= 17);
}

// 定义状态转换条件数组
Transition transitions[] = {
    { STATE_IDLE, STATE_WORKING, isWorkingTime },
    { STATE_WORKING, STATE_IDLE, !isWorkingTime },
    { STATE_WORKING, STATE_ERROR, rand() % 10 == 0 },
    { STATE_ERROR, STATE_IDLE, 1 }
};

// 定义状态转换函数
void transitionState() {
    for (int i = 0; i < sizeof(transitions) / sizeof(Transition); i++) {
        Transition transition = transitions[i];
        if (currentState == transition.fromState && transition.condition()) {
            currentState = transition.toState;
            printf("状态转换: %d -> %d\n", transition.fromState, transition.toState);
            return;
        }
    }
}

int main() {
    srand(time(NULL));
    while (1) {
        transitionState();
        switch (currentState) {
            case STATE_IDLE:
                printf("当前状态: 空闲\n");
                break;
            case STATE_WORKING:
                printf("当前状态: 工作中\n");
                break;
            case STATE_ERROR:
                printf("当前状态: 错误\n");
                break;
        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}
```

这个程序模拟了一个工作状态机，它在每个小时的9点到17点之间处于“工作中”状态，并在其他时间处于“空闲”状态。如果在工作中发生错误，则会转换到“错误”状态。当程序处于“错误”状态时，它将一直保持该状态，直到重置为“空闲”状态。