C++ 两个.h需要互相包含时怎么办

c++要设计两个类,一个Line类,一个Point类,而且这两个类的声明与定义要分开写,而这两类在定义时都要用到另外一个类,所以我在Line.h里用了Point.h,在Point.h里用了Line.h,但是编译通过不了。

 

可以采用这个办法:

以Line.h为例:
在Line.h的前面加一个声明:class Point; 这样就可以使用Point类了,不过这
需要使用指针的形式,如Point* p1; 而且在CPP文件里需要包含 Point.h;
这样就可以避免类之间的相互调用。

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【资源说明】 基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真C++源码+项目使用说明.zip ROS话题通信初探——基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真 # 0 项目结构 src文件夹共包含三个功能包: wamv_model: 用于构建小车模型,创建小车节点test_wamv_model myplot: 用于可视化小车运行状态,创建绘图节点test_plot mycontroller:用于构建nmpc控制器,创建节点test_station_keeping和test_trajectory_tracking 在mycontroller中有launch文件夹,其中包含两个launch文件 # 1 项目依赖 ros-noetic eigen3 (用于矩阵运算) casadi3.6.3 (linux,C++版本,用于求解NLP问题) matplotlibcpp (用于绘图,由于调用的是python的绘图,因此需要安装python和相应的python绘图库) # 2 项目构建 在主目录下创建文件夹rosusv_ws:mkdir rosusv_ws 拷贝代码到本地文件夹: 解压 在rosusv_ws文件夹下运行: catkin_make 构建可能遇到的问题:找不到自定义消息头文件,比如wamv_model/states.h,wamv_model/controls.h 解决办法: (1)在src文件中将其他包文件夹删除,只保留一个包文件夹wamv_model (2)执行catkin_make编译,执行完后在devel/include/wamv_model中就会出现两个头文件,controls.h和states.h (3)将其余包文件夹放入src中 (4)再次执行catkin_make编译,就可以编译成功了 此项目可以完全构建成功 # 3 配置环境变量 把当前工作空间的环境变量设置到bash中并source bashrc文件使其生效: echo "source ~/rosusv_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 4 运行 首先在一个终端运行roscore (1) 测试定点控制:roslaunch mycontroller test_station_keeping.launch (2) 测试轨迹跟踪控制:roslaunch mycontroller test_trajectory_tracking.launch # 5 算法参数修改 (1) 定点控制:NMPC参数:在nmpc_station_keeping.cpp中可修改惩罚矩阵Q和R的数值,m_Q和m_R 设定期望点:在test_station_keeping.cpp中可修改期望到达的位置 (2) 轨迹跟踪:NMPC参数:在nmpc_trajectory_tracking.cpp中可修改惩罚矩阵Q和R的数值,m_Q和m_R 设定期望轨迹:在test_trajectory_tracking.cpp中可修改期望轨迹 # 6 问题 轨迹跟踪存在问题,不能很好的跟踪轨迹,估计是序问题 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
2018年软件学院C++课程设计 课程设计目的: 1、熟悉利用面向对象的方法以及C++的编程思想来完成系统的设计; 2、锻炼学生在设计的过程中,建立清晰的类层次,应用继承和多态等面向对象的编程思想; 3、通过本课程设计,加深对面向对象程序设计课程所学知识的理解,熟练掌握和巩固C++语言的基本知识和语法规范,深刻体会面向对象的编程思想,掌握使用面向对象程序设计语言C++,学会编写结构清晰、风格良好的C++语言程序,从而具备利用计算机编程分析解决综合性实际问题的初步能力。 课程设计题目:模拟即通信系统实现 一、题目描述 基于社交的即通信是腾*公司的主要业务,先后有QQ、微信、微博等服务,可能还将继续推出微商、微唱、微走、微笑等产品。这些软件既可以独立提供服务,又互相辉映关联。腾*公司希望对各系统进行整合形成统一的立体社交软件平台。现请完成该平台的设计并实现。要求如下: 1、用户基本信息: 号码ID,昵称,出生间,T龄(号码申请间)、所在地、好友列表、群列表。 微博与QQ共享ID,微信采用独立ID,但是可以与QQ号码绑定对应。其他微X产品也分为这两种情况。 2、好友管理 (1)实现各功能好友信息的添加、修改、删除、查询的功能。 (2)可以查询微X 之间各自共同好友。如微信可以添加QQ推荐好友。 3、群管理 (1)设定每个微X功能已有1001、1002、1003、1004、1005、1006等群号。 (2)加入群、退出群、挨T、查询群成员等。 (3)不同微X之间群的理念不同,比如:QQ群可以申请加入,而微信群则只能推荐加入;QQ群允许设置临讨论组(子群),微信群则不允许;QQ群有以群主为核心的管理员制度,而微信群仅有群主为特权账号。 4、开通管理 用户可以选择自己开通该平台的N个微X服务。 5、登录管理 各微X之间只要有一个服务登录,则其它服务简单确认后视为自动登录。 6、功能展示要求(main函数) (1)设计约定。开通服务情况、群成员信息和好友信息可以预先保存到文件中,在系统启动将这些信息加载到内存中; (2)一个服务登录后,本人开通的其它所有服务均进入开通状态。 (3)服务之间可以依据本人开通的任意另外一个服务的好友添加好友。 (4)展示一个服务当前群的特色功能;在群成员数据不受伤害的前提下,动态变换为其他类型群的管理特色。 (5)实现QQ的点对点的TCP通信的收发功能。(选做)提示: a)需要加载ws2_32.lib静态库,打开头文件winsock.h。 b)百度IP地址、端口等概念; c)百度socket编程,关注bind、listen、accept、connect、send、receive等函数用法。 二、技术层次要求及说明 1、基本层次。 完成上述功能要求,所采用技术不限,比如采用纯面向过程思想实现; 2、支持对象层次。 正确完成了类的切割,利用对象技术实现。 (1)容器类主要包括:例如,微X成员管理。 (2)其它主要类包括:例如,微X信息、群信息、好友信息。 3、抽象、封装层次 采用了继承或者组合实现复用,对数据成员提供了必要的接口保护; (1)抽象出了基础类,并被其它功能复用; (2)如好友维护、群信息维护等操作均应该提供接口形式; 4、面向对象层次 支持多态功能,支持依据设计原则的优化。 好友管理、群管理等; 5、优化提高层次 (1)提供简便菜单,以1、2等数字区分几类功能,并允许返回菜单; (2)I/O操作支持。基本功能中,已有设定信息,在初始化候可以固化在程序代码中,也可以存放在文件中,每次容器实例化读入,析构写回文件中,以实现断电保存。 (3)可扩展性支持,需要考虑群、好友等与主要服务之间的关系; (4)灵活性支持。群的管理模式动态可变; (5)程序有必要的注释; (6)可以采用UML工具画出简单类图 (7)为防止不诚信行为,要求类的设计均以独立文件存在,且所有的类名称后面应有自己的姓名缩写,如张三设计的QQ信息类名称:TencentZhS。 三、设计步骤(参考 ): 在清楚上述系统功能要处理是什么的基础上,考虑用如下方式来设计 1、确定所需的类及其相互间的关系。 (1)要从问题中归纳出一个概念或实体,从这些概念或实体出发建立相应的类。 (2)尽量使类小而简单,以使其看起来容易理解。 (3)充分利用封装以增加类的可靠性,以便使用保证更加可靠。 (4)通过继承建立类族,以方便使用多态性。 2、确定每个类的实现。 (1)考虑类的对象应该如何构造和析构。 (2)考虑类的成员函数的建立。 (3)综合考虑各个类在命名和功能方面有哪些共性。 3、细化有关的类,描述他们之间的相互关系,即类关系和对象关系。 4、描述本系统的界面,通过分别定义成员的不同属性,为抽象和实现提供分离的接口。 四、设计工具 1、设计工具:建议使用.net 系列中的C++ 编译器,但不局限于此。 2、不提倡使用MFC和可视化开发技术。 五、设计报告 (报告的具体格式附后) 六、考核方式 1、在设计结束前的最后一天检查程序并接受质疑。 2、检查程序前须提交设计报告(按提交报告的先后顺序检查程序)。 七、考核标准: 参照5个技术层次划分。 八、课程设计后作业(不考核) 引入可视化设计,在本课程设计基础上实现可视化QQ即通信功能,包括: 多人聊天;聊天记录查询。需要涉及知识如下: 1、网络通信编程; 2、可视化编程; 3、多线程编程; 4、数据库编程;

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