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电机相关
AlexFang0904
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机的电角度和机械角的关系
电机原创 2022-07-28 17:37:02 · 11498 阅读 · 0 评论 -
FOC简明教程
电机FOC控制 简明教程原创 2022-07-25 20:15:56 · 365 阅读 · 0 评论 -
电机--电流环设计
一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制,框图如下图所示:伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法,在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍,本文结合具体实例,简单介绍其设计步骤。一、电机状态方程以隐极永磁同步电机为例,其交直轴电感相等,其等效的状态方程为: 其中, 将右边第一个矩阵变换成对角矩阵:定义中间控制变量: 则(1)式可重新写成如下的状态方程: ...原创 2018-11-10 11:08:18 · 18742 阅读 · 3 评论 -
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理
原创 2018-11-05 17:08:53 · 17904 阅读 · 1 评论 -
STM32定时器---正交编码器模式详解
https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832原创 2018-11-11 15:51:39 · 2902 阅读 · 0 评论 -
编码器 及线数倍频 相关知识
1.绝对位置编码器和增量式编码器绝对位置编码器是指可以确切知道当前绝对相位角(相对于零点),绝对式编码器的计数方法是圈数×每圈脉冲+当前脉冲,因此一般读的时候是用通讯方式的,计数电路在编码器里面已经做好,并且带电池保持当前计数,有些伺服是用这种绝对式编码器。下面要说的是增量式编码器。2.增量式电机编码器基本分成两类:50%占空比的方波信号,以及正旋波输出编码器。3.脉冲倍频鉴相:...原创 2018-11-13 21:06:18 · 15151 阅读 · 0 评论 -
电机控制ti终极资料
http://www.ti.com.cn/tool/cn/controlsuite?keyMatch=controlSUITE&tisearch=Search-CN-Everythinghttp://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprui45a/sprui45a.pdf原创 2018-12-12 21:25:40 · 3763 阅读 · 0 评论 -
霍尔信号、编码器信号与电机转向
霍尔信号、编码器信号与电机转向从电机出轴方向看去,电机轴逆时针转动,霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数,则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电,使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势,按照上面所说的方向用手转动电机得到下图① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°,...原创 2019-03-12 11:15:08 · 16581 阅读 · 2 评论